VT-VRPA1-151-1X德国REXROTH放大器产品详细介绍如下：
从斜坡发生器[3]的输出，命令值电压到达“ Gw”电位计，该电位计可通过前面板访问并用作衰减器。它也可以用来设置阀门的大流量。下游限制器[7]将命令值限制为105％或–5％（例如，在命令值电压过高或通过调节电位计的零点“ Zw”和基本值“ Gw”）以防止阀芯碰到机械终端位置。限幅器[7]的输出信号是位置指令值，该位置指令值被提供给PID控制器[8]，并通过输出级[17]提供给测量卡前面板上的插槽“ w”以及连接器板X1上的端口28c（斜坡和限制器之后的命令值）。指令值测量插座“ w”上的+6 V电压对应+100％的指令值。PID控制器针对DBETR和FRE阀门进行了特别优化。在控制器中，比较位置指令值和实际位置值。如果存在差异，则将相应的控制输出转发到电流输出级[13]，电流输出级[13]的输出信号控制阀的比例电磁阀。

位置感应
位置传感器电子装置由一个振荡器[14]和一个用于控制感应位置传感器的下游驱动器[15]和一个用于分析位置传感器信号（实际值）的解调器[16]组成。振荡器频率约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为节气门电路与中间感应器连接。位置传感器的电子装置已在工厂进行了调整。非常长或电容的位置传感器线可能需要重新设置零点（通过电位计“ Zx”）。可以在实际值测量插座上测量实际值（对应于阀芯位置）。

注意：

与命令值相比，实际值信号以反相形式输出。100％的路径对应于实际值测量插座处和连接器条X1的端口32a处的–6V。

启用输入
通过使能输入20a的信号> 10 V，使能输出级和I控制器（前面板的黄色LED指示）。通过设置跳线X3，这些将由启用输入上的信号独立地启用。这样开关输入将无效。

 

[] =分配给框图

使用外部时间电位计时，必须将用于斜坡时间的内部电位计设置为大（“ t1”和“ t2”测量插座上的电压约为20 mV）。当外部电位器的电阻值与内部电位器的电阻值并联切换（约500kΩ）时，大斜坡时间会减少。在这种情况下，不能分别设置向上和向下斜坡的斜坡时间。

通过向“斜坡关闭”开关输入端施加大于10 V的电压或设置插入式跳线X4，可以将斜坡时间设置为其小值（约15 ms）。这样开关输入将无效。该小值对两个方向均有效。

斜坡时间的计算
X9跳线已插入（斜坡时间“短”）

 

Rampenzeit Kurz in S
X8跳线已插入（斜坡时间“长”）

 

Rampenzeit lang in s
适用以下条件：
U =测量插座“ t1”或“ t2”上的电压（以伏特为
单位）t =上升和下降斜坡的上升时间（以秒为单位）

 

斜坡功能
下游斜波发生器[3]根据给定的阶跃形输入信号生成斜波形输出信号。可以使用可通过前面板访问的“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）电位计来调节输出信号的时间常数（斜坡时间）。的大斜坡时间指的是100％的命令值阶跃，并且可能约为100％。5 s或50 s，具体取决于跳线设置（X8，X9）。如果将小于100％的命令值阶跃切换到斜坡发生器输入[3]，则斜坡时间将相应缩短。可以在“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）测量插座处检查当前斜坡时间。

有关详细信息，请参阅技术数据

供电单元
施加工作电压后，内部电源单元[6]与测量零（M0）相比会产生±9 V的电压。相对于负载零（L0）进行测量，它会升高+9V。+9 V和–9 V（–9 V对应于L0）电压被馈送到连接器X1，可在外部使用（例如，用于命令值电位计）。大负载容量为25 mA。

准备运行
如果满足以下条件，则放大器卡可以运行了：

工作电压> 20 V

内部电源电压不对称

位置传感器线路无电缆断裂

螺线管导体无短路

前面板上的绿色LED指示“准备运行”状态。

指令值
指令值电压可以通过电源单元[6]的+9 V调节电压直接，也可以通过外部指令值电位计。对于“命令值1”输入，为+9 V≙+100％，对于“命令值2”输入，为+6 V≙+100％。指令值输入1和2的参考点始终为M0（18ac）。指令值输入3是差分输入[1]（0至+10 V）。可以通过将跳线设置为电流输入（0至20 mA或4至20 mA）进行配置。如果命令值是由具有不同参考电位的外部电子设备的，则必须使用差分输入。

在断开或连接命令值电压时，必须确保两条信号线分别与输入分开或连接。在转发之前，所有命令值都将根据其值和符号[2]相加。使用“ Zw”电位计，可以补偿命令值分支中的偏移电压。
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