随着智能家居的不断深入发展，吸尘器和扫地机器人逐渐普及。目前吸尘器和扫地机器人的发展已经从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，清扫规划类的产品已经成为行业的标配，用户体验明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升，清扫规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得吸尘器和扫地机器人市场进入智能新时代。

吸尘器/扫地机器人如何实现智能化？

实现吸尘器/扫地机器人的智能化，关键在于传感器，其内置的灰尘传感器可以智能识别地面尘埃或垃圾的污染程度，帮助设备自动调节风机转速，实现智能控制。

吸尘器：灰尘传感器安装在其管道中（如下图示），能够实时反馈检测到的灰尘浓度情况，设备根据检测到的数据进行判断并调节风机转速，直至将地面打扫干净，同时整个清洁过程的实时反馈数据也会同步显示在液晶屏幕上让消费者直观的看到，不仅提升清洁效率，也提升了用户体验。

扫地机器人：灰尘传感器安装在扫地机器人的侧壁（如下图示），其可根据实时探测到的地面的污浊程度，自动制定清扫行动路线，避免在同一个区域反复工作。

灰尘传感器在吸尘器/扫地机器人上应用存在的技术难题

1、能否快速识别灰尘污染程度

灰尘颗粒从吸尘器/扫地机器人的管道通过的速度随马达的功率变化而变化，档位越高，速度越快，如果传感器无法快速准确的完成检测，出现滞后，则会让设备进行错误判断导致消费者使用体验下降。

2、能否有效识别污水的脏污程度

吸尘器/扫地机器人需要通过判断从管道内经过的污水污浊程度来判断地面是否已经被清扫干净，这需要传感器具备污水的识别能力，才能帮助设备实现自动调节风机转速。

3、能否实现灰尘污染环境下的准确检测

由于吸尘器/扫地机器人在工作期间，传感器的红外光源与探测器不可避免的长期与灰尘颗粒接触，如何确保传感器感光区不受积灰的污染导致检测误差超标是一个巨大的挑战。

4、能够提供灵活的安装方案

灰尘传感器采用光学对射原理，其发射管与接收器需要安装在吸尘器/扫地机器人管道的两端，传感器需要更加灵活的结构设计才能满足市面上各种不同规格和款式的设备安装需求。

四方光电新作：专为吸尘器/扫地机器人开发

四方光电灰尘传感器PM1009专为扫地机器人/吸尘器等除尘设备开发，解决了灰尘的响应速度、污水的识别、长期积灰和安装结构等主要技术难题，目前已批量上市发售。

灰尘传感器PM1009

1、响应速度快，＜200ms

2、可准确识别污水的脏污程度。

3、长期使用测量准确，不受长期积灰影响。四方光电灰尘传感器采用创新的透镜保护设计，结合动态校准技术，确保传感器能够在较长的使用过程中，不受积灰影响其测量准确性。

4、分体式结构设计，满足多种安装需求。采用发射管、接收器、主板分体式设计，体积小, 线缆少, 便于在各种复杂的管道结构中灵活走线安装。

灰尘传感器安装图示

安装注意事项：

· 传感器的发射管与接收器的安装位置设计应在180°

· 为保证测试准确度，发射管与接收器的距离不宜过长（建议小于60mm）

· 光学对射区应避免存在外界光

· 传感器安装区域应避免有强烈的振动

四方光电基于已掌握的除尘设备配套经验，可向广大客户提供灵活的灰尘传感器定制服务，欢迎咨询相关产品及解决方案。

四方光电企业介绍

四方光电股份有限公司2003年成立于“武汉·中国光谷”，占地20000+平方米，是一家专业从事气体传感器、气体分析仪器研发、生产和销售的企业。

公司开发了基于非分光红外(NDIR)、光散射探测(LSD)、超声波(Ultrasonic)、紫外差分吸收光谱(UV-DOAS)、热导(TCD)、激光拉曼(LRD)等原理的气体传感技术平台，形成了气体传感器、气体分析仪器两大类产业生态、几十款不同产品，广泛应用于国内外的家电、汽车、医疗、环保、工业、能源计量等领域。