①R轴没有自动复位功能：

如果人为扭动R轴超过180度，那么复位时机器的R轴就不能自动复位到原来的状态。由于机器放在产线上，不能保证员工不这么做，这与我们公司的“防呆”方针相违背。

双焊接头桌面三轴自动焊接机器人

②自动焊锡机没有防撞击功能：

我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个步骤，而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接，这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞，从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移，这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动，从而发生移位，这将影响焊接。

③在没有改变出锡数值设置的情况下出锡量会改变：

在焊接的过程中会出现焊锡量自动增多或者减少的情况，其中在更换锡丝卷的情况下明显，不知是否与锡丝卷的大小以及在放置轴的位置有关(焊锡的粗细程度以及控制锡丝滚动的旋钮都没有动过或者改变过)，另外经常出现控制锡丝滚动的旋钮工作一段时间后会自动松动而导致的出丝量控制异常。

④吹锡控制的气压阀出气口位置无法拧紧：

由于吹锡控制的气压阀出气口固定有一个采用手动旋钮，而不是内六角螺丝固定，所以造成手动无法拧紧，从而会造成员工有意或者无意触摸或者扭动，从而失去其察锡功能这与我们公司的“防呆”方针相违背。

⑤自动焊接加热装置附近松动：

自动焊接加热装置附近松动，造成本来就要求有高精度的定位大打折扣。

⑥焊锡机锡丝在焊接过程中容易折断:

焊锡机在焊接的过程中如果发生像由于锡丝出口偏位而没有将锡丝融化在焊头上，从而出锡口被治具焊接点阻挡，而驱动焊锡丝的电机仍在驱动锡丝出来，就会造成锡丝弯曲，打卷甚至折断。从两个月的焊接经验上来看这种频率*，每次都浪费大量时间和锡丝，使机器的运行不可持续，影响产线工作进度。

⑦控制出丝旋钮的松紧度不好调节:

如果调节太松，锡丝不能出来，或者有“打滑”现象，从而使锡丝出来的长度与设置长度不相符;如果太紧，就会把锡丝拧断，或者同样会使锡丝出来的长度与设置长度不相符。

⑧自动焊锡机不时有死机，按键短暂失灵现象：

虽然这种现象在重启机器就会消失，但是作为刚刚购买的新机，却不时出现这种现象，未免令人感到不安，其中经常出现的是机器刚刚启动时教导控制盒复位按键失灵，这是必须先按一下急停开关后再把教导控制盒上的界面恢复到初始状态才行。