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伺服电机毫无疑问已经成为自动化设备的核心执行元件。随着伺服系统价格的逐年降低，很多伺服电机生产商在成本控制上都倍感压力。特别是需求旺盛的低惯量小功率伺服电机，如果采用电池式光学值编码器，编码器的成本甚至能达到电机成本的1/2。
为了解决成本的压力，越来越多的伺服厂商开始尝试利用磁性原理开始打造自己的磁性编码器。但是磁性原理的编码器真的是伺服系统成本控制的救星吗？
Hengstler建议
以下场景是可以使用磁性编码器作为伺服电机的反馈：
√ 定位精度要求不高的点对点往复定位，例如物料搬运，物料分拣，大型设备定位控制，一般机器人定位。
√ 对速度波动要求不高的连续运转，例如AGV车轮，输送带传输，变频电机反馈。
√ 单向高速运行，例如电主轴。
√ 负载惯量比较小的运动控制场景。
√ 步进电机和无刷电机的反馈。
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