一,HENGSTLER编码器选型:
①机械安装尺寸:包括定位挡块、轴直径和安装孔位置;电缆输出模式;安装空间的体积;工作环境的防护等级是否符合要求。
②分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计精度要求。
③电气接口:推挽输出(F型HTL格式)、电压输出(E)、开路集电极(C,公共C是NPN型管输出,C2是PNP型管输出)和长线驱动器输出是编码器输出的常见模式。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。
二、HENGSTLER旋转编码器如何安装使用
①HENGSTLER旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
②高速端安装:安装在动力马达的轴端(或齿轮连接处)。该方法具有分辨率高的优点。因为多圈编码器有4096圈,所以电机的旋转次数在这个范围内,使用全范围可以*改善。解决方法上,缺点是运动物体经过减速齿轮后,前后存在齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,如轧钢辊缝控制。另外,编码器直接安装在高速侧,电机震动一定要小,否则容易损坏编码器。
③低速端安装:减速器安装后,如起升钢丝绳卷筒的轴端或下一段减速器的轴端,此方法无齿轮前后间隙,测量相对简单,精度高。这种方法一般测量远距离定位,如各种起重设备、喂入小车的定位等。
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