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SICK西克编码器的选型注意事项

来源:上海伊里德自动化有限公司   2020年04月01日 12:00  

SICK西克伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。

不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。

振动:加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。

配线连接:① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。

③若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作而损坏,所以要分离开另行配线。

④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。

⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。

⑥电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

 

SICK西克编码器选型注意:

      一.伺服电机的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

  二.伺服电机编码器分为:单圈,多圈。
  三.伺服电机编码器按原理分为:磁值编码器,光电值编码器
  四.伺服电机编码器出线方式分为:侧出线,后出线
  五.伺服电机编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
  六.伺服电机编码器分为:轴,盲孔,通孔。
  七.伺服电机编码器防护分为:IP54-68.
  八.安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔抱紧)、通孔。
  九.值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。
  十.值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
  十一.编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

 

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