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BALDOR伺服电机故障及其解决方法

来源:奥宇   2019年10月31日 17:28  

一、BALDOR伺服电机运行热

  运行热的电动机是一个严重的问题,终可能导致电动机甚至机器的其他部件的灾难性故障。过热可能是由机器上的过流情况引起的。首先应探索机械装订,制动问题或过载问题。一旦排除了所有机械问题,检查电机的输出轴并旋转它以检查轴承是否失效非常重要。接下来,您将需要检查绕组是否存在污染或内部短路等问题。

 二、伺服电机颤振

  这个问题可以是间歇性的或恒定的,但其特征是电机静止不动并产生颤动或嗡嗡声。电动机输出轴通常处于静止状态但可能略微振荡。这种抖动通常是由定位错误引起的。现在由此引起的非故障相关可能是设置问题或驱动模块内的参数丢失。首先要做的是运行您正在使用的电机和驱动器的设置过程-特别是如果驱动器具有自动调谐功能。如果驱动器被无意中重置,这很可能会解决问题。如果没有,伺服很可能有反馈故障,需要修理。

三、伺服电机高频噪声

  该问题的特征在于来自电动机的高频尖叫或呜呜声。这通常是轴承问题,但也可能与电机内的其他机械问题有关。如果您的电机有制动器,则焊盘上的灰尘可能会进入轴承空间并进入轴承。通常伺服轴承是屏蔽的,但仍会蠕动到轴承中使润滑剂干涸。如果运行正常故障排除无法解决问题,例如设置和参数,则伺服需要服务,有可能涉及轴承更换。不要让这个问题徘徊,因为它会随着时间的推移而变得更糟,导致电机失效。

四、伺服电机爬行现象;

  通常发生在起动加速段或低速进给时,一般是因为进给传动链的润滑状态不佳,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意:伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等),造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。

 五、BALDOR伺服电机振动现象;

  当松下伺服马达带动机床高速运行时,会产生振动,这时就会产生过流报警,机床振动是属于运行速度问题,主要应找寻速度环问题;

 六、变频电机

1、变频电机的构造原理

电动机的调速与控制,是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展,采用“变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,正在以其的性能和经济性,在调速领域,引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。

它给各行各业带来的福音在于:

使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性,目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。

由于变频电源的特殊性,以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求,对作为动力主体的电动机,提出了苛刻的要求,给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。

2、变频电机的应用

变频调速目前已经成为主流的调速方案,可广泛应用于各行各业无级变速传动。

特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用,变频电机的使用也日益广泛起来,可以说:

由于变频电机在变频控制方面较普通电机的优越性,凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频电机的身影。

七、直线电机

直线电机被用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统 。由于交流同步电机(简称同步电机)在可靠性与维护量、功率因数、电机尺寸与转动惯量、控制精度、弱磁比等方面有其自身的优势,对于大容量电机,世界各国已基本趋向于使用同步电机。

比如工业应用上大功率空气压缩机、水泵、煤炭与有色金属行业中的大功率提升机和钢厂大容量轧钢机等均采用同步电机驱动。

近几年来,直线电机在机床进给伺服系统中的应用,已在世界机床行业得到重视,并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。

在机床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为"零传动"。

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