液压系统原理及具有哪些优点？

      液压系统是依靠对封闭液体的推力来工作的。它有两个表示其特征的主要参数，即压力p和流量Q。液压系统通过压力来传递功率，通过流量来产生运动。只要液体流动，必然存在引起运动的不平衡力，即必然存在压差或压降。该压差或压降是克服管道的摩擦阻力所必需的。在流量恒定的系统中，系统不同点处的动能与压力能之和必恒定。
    液压系统的应用领域非常广泛，如机械加工业、建筑装备业、塑料加工业、农业机械、行走机械等，。它已成为人类生产、生活活动中*的技术。
     同机械、电力、电子和气动等其他控制系统相比，液压系统具有许多*的优点：
    (1)无级变速性。液压系统的执行器，（如液压缸等）可以很容易地实现无级变速控制；并且变速过程平稳、可靠。

    (2)方向可逆性。很少有原动机是可以厦向的，可以反向的原动机通常必须先减速到*停止然后才能反向。而液压执行器则能在全速运动中突然反向且不损坏。

    (3)控制性。液压控制系统有*的运动精度。这是由其采用的传递介质（液压油）的性质所决定的。由于油液的可压缩性很小，因此其控制精度可达到*的水平。

    (4)过载保护性。液压系统中可设置溢流阀以防止过载损坏。当负载超过设定值时，溢流阀把来自泵的流量引向油箱，限制输出力或力矩。这样液压执行器可在过载时停止运动而无损坏，并将在负载减小后立即启动。

    (5)高功效性。液压系统可在高达4×l0⁷Pa的范围内工作，由于元件的高速、高压能力，可以用很小的质量和尺寸提供很大的输出功率。加之集成化、通用化的设计，可使系统紧凑、合理，有较高的性能价格比。