schunk，0371153 PGN-PLUS 125-2

技术参数 PGN-plus 125-2

ID

0371153

单指行程 [mm]

6

闭合力 [N]

2240

张开力 [N]

2420

重量 [kg]

1.35

建议工件重量 [kg]

11.2

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

87

小工作压力 [bar]

2.5

大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

小空气吹扫压力 [bar]

0.5

大空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.1

打开时间 [s]

0.1

大允许手指长度 [mm]

170

每机械手手指的大允许质量 [kg]

2.1

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

洁净室等级 ISO 14644-1

5

长度 X [mm]

151

宽度 Y [mm]

60

力矩 Mx max. [Nm]

120

力矩 My max. [Nm]

145

力矩 Mz max. [Nm]

100

大轴向力 Fz max. [N]

2800

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
洁净室等级 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面输电的楔齿 
外壳材料 
铝 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
维护和维修 
- 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现