线性系统被用于低摩擦、高柔性的平移运动场合。LinMot驱动系统核心主要由控制单元,伺服驱动器和线性电机组成。
LinMot管式直线电机,由电磁直接驱动,线性的运动纯粹由电转换而成,无需借助任何减速箱、轴或者皮带,无磨损。直线电机由定子和滑杆两部分组成。
滑杆是由一根内部装满汝铁硼磁钢的不锈钢管构成的精密部件。定子包括电机线圈、滑杆轴承、位置传感器和一个监控电机的微处理器。
电机停止或者运动过程中,内置位置传感器将持续测量和监控电机的当前位置。位置偏差会及时发送给上层驱动器。LinMot管式直线电机可实现全量程内自自由定位。另外,电机的速度和加速度也可以被的控制。针对一些复杂的运动,运动轨迹可以以曲线的形式存储在伺服驱动器里,电机可以的按照此曲线运动。
•自由定位 | •速度可控 | •柔性运动 |
•高动态性 | •运动过程可监控 | •力矩输出可控 |
•使用寿命长 | •加速度可控 | • 同步功能 |
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速度高达7.3m/s,加速度高达78g,可进行超短时间定位,实现高频率运动
管式直线电机是机械设计领域的标准原件,常被用于替换气缸和机械凸轮。仅仅使用LinMot管式直线电机和导轨,工程师就可以设计完整的线性驱动系统。
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