工业相机调用  

我们在使用工业相机采集图像时，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。

      1）枚举设备

      2）创建句柄

      3）打开设备

      4）开始抓图

      5）获取一帧并保存图像

      6）停止抓图

      7）关闭设备

      8）销毁句柄

相机同步

若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下： 

                                                                          1 -——   +12 VDC 红      

6 —— DCcam Power GND黑    

2 —— I/O Input 1 黄               

4 ——  I/O Out 1 绿        

3 —— VCC(加电阻）蓝              

5 —— I/O GND