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回转执行器 齿轮齿条型
微型摆动气缸 CRJ
 | ・体积小、重量轻。 |
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| 其他资料 |
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| 系列 | 齿条形式 | 尺寸 | 摆动角度 基本型 | 摆动角度 带外部限位 |
|---|---|---|---|---|
| CRJ | 单齿条 | 05，1 | 90°100°180°190° | 90°180° |
摆动气缸 CRA1/CDRA1
 | ・2面均可安装小型磁性开关（D-M9□型）。 |
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| 其他资料 |
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| 型号 | 系列 | 齿条形式 | 尺寸 | 摆动角度 |
|---|---|---|---|---|
| 标准 | CRA1 | 单齿条 | 30，50，63，80，100 | 30：90°180°50～100：90°100°180°190° |
| 可变角度 | CRA1□□U | 单齿条 | 50，63，80，100 | 90°100°180°190° |
| 带电磁阀 | CVRA1 | 单齿条 | 50，63，80，100 | 90°100°180°190° |
薄型摆动气缸 CRQ2/CDRQ2
 | ・带缓冲。 |
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| 其他资料 |
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| 系列 | 齿条形式 | 尺寸 | 摆动角度 |
|---|---|---|---|
| CRQ2 | 双齿条 | 10，15，20，30，40 | 90°180°360° |
摆台 MSQ
 | ・摆台与摆动气缸一体化。 |
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| 其他资料 |
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| 型号 | 系列 | 齿条形式 | 尺寸 | 摆动角度 |
|---|---|---|---|---|
| 高精度型 | MSQA | 双齿条 | 1，2，3，7，10，20，30，50 | 0～190° |
| 基本型 | MSQB | 双齿条 | 1，2，3，7，10，20，30，50，70，100，200 | 0～190° |
| 带外部缓冲器 | MSQ□□L | 双齿条 | 10，20，30，50 | 90°180° |
| 带外部缓冲器 | MSQ□□H | 双齿条 | 10，20，30，50 | 90°180° |
3位置摆台 MSZ
 | ・可在3个点停止。 |
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| 其他资料 |
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| 型号 | 系列 | 齿条形式 | 尺寸 | 停止位置调节范围 |
|---|---|---|---|---|
| 高精度型 | MSZA | 双齿条 | 10，20，30，50 | 中间：±10° 摆动端：以中间位置为基准 左右各0～95° |
| 基本型 | MSZB | 双齿条 | 10，20，30，50 | 中间：±10° 摆动端：以中间位置为基准 左右各0～95° |
低速摆动气缸 CRQ2X/CDRQ2X/MSQX
 | ・可低速搬运工件（5s/90°）。 |
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| 其他资料 |
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| 系列 | 齿条形式 | 尺寸 | 摆动角度 |
|---|---|---|---|
| CRQ2X | 双齿条 | 10，15，20，30，40 | 80°～100°170°～190° |
| MSQX | 双齿条 | 10，20，30，50 | 0°～190° |
伸摆气缸 MRQ
 | ・将薄型气缸与摆动气缸一体化的直线摆动单元。 |
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| 其他资料 |
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| 系列 | 尺寸 | 摆动角度 | 直线运动部分的标准行程 |
|---|---|---|---|
| MRQ | 32，40 | 90°180° | 5，10，15，20，25，30，40，50，75，100 |
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