西克SICK拉线编码器BCG05-K1KM01PP型性能：

• 测量范围	0 m ... 1.25 m
  再现性	≤ 0.2 mm 1)
  线性度	≤ ± 2 mm 1)
  滞后	≤ 0.4 mm 1)
  分辨率（拉线盒 + 编码器）	0.04 mm 2) 3)

  • 1) 数值与拉线盒相关.
  • 2) 所示值已取整.
  • 3) 以 BCG08 PROFINET 为例计算: 230 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）.

• 接口

  编码器	值型编码器
  电气接口	模拟信号
  连接类型	电缆，3 芯, 径向, 1.5 m
  时钟频率	32 kHz
  SET（电子调节）	通过薄膜键盘

• 电气参数

  初始化时间	1)
  供电电压	19 V ... 33 V
  功耗	2 W

  • 1) 此后可读取有效位置.

• 机械参数

  重量（含编码器）	200 g
  重量（拉线盒）	80 g
  拉线绳材料	高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳/ PA 涂层
  重量 (拉线绳)	0.58 g/m
  拉线盒外壳材料	塑料，改性聚苯醚
  拉线绳每圈长度	150 mm
  弹簧回弹力	大约 1 N ... 大约 1.4 N 1)
  拉线盒使用寿命	Typ. 1 百万循环次数 2) 3)
  拉线绳实际长度	1.45 m
  拉线绳直径	0.45 mm
  拉线绳加速度	10 m/s²
  调节速度	4 m/s
  集成编码器	ACM36
  编码器订货号	6039751
  集成拉线盒	MRA-G055-101D4
  拉线盒订货号	5324019