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直流电动机的工作原理是导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩)，电枢就能按逆时针方向旋转起来。
直流电动机的定子主要由机座，前、后端盖，主磁极，换向极，电刷装置等组成。
(1)机座通常用铸铁或铸钢件制成，它支持着整个电机的所有零部件。主磁极及换向极是用螺钉直接固定在机座上的，而转子部分则通过前、后端盖支持于机座上。同时机座还是直流电动机磁路的一部分，其用作传导主磁极和换向极磁通的部分，称为磁轭。机座与磁极铁芯之间设置有一些铁垫片，它们是用来调整直流电动机定、转子间隙的。
(2)主磁极简称主极，它由主磁极铁芯和主磁极绕组两部分组成。通常为减小由于主磁极磁通变化而产生的涡流损耗，主磁极铁芯多采用的硅钢片或普通钢板的叠片结构，而不是用块钢来制造。主磁极绕组则套装在主磁极铁芯极身处，直流电动机的主磁极绕组用圆铜线绕制，中、大型直流电动机则多用扁铜线制造而成。
(3)换向极也称附加极或间极，它大都用整块锻钢制成，但也有用硅钢片或普通钢板制成。其极身和极靴都比较窄，极身处套装有换向极绕组，与主磁极绕组一样也是用圆铜线或扁锏线绕制而成。换向极是用以产生换向磁极，改善直流电动机的换向条件。
(4)电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部分组成。电刷放在刷握空框内，并借助弹簧的压力压在换向器上，刷握则固定在刷杆上面，刷杆装至刷杆座，它们之间垫有绝缘材料，刷杆座则固定在端盖或轴承内盖上。电刷装置通过电刷与换向器表面之间的滑动接触，把转子电枢绕组中的电流引出(发电机时)或将电流引入转子电枢绕组内(直流电动机中)。
(5)端盖、轴承盖前后端盖用来支撑整个转子，它借助正口结构与机座固定，转轴通过端盖中心孔安装的轴承而直接得到支撑，而轴承中心与端盖止口外圆同心，这就使电枢的旋转中心线与直流电动机机座中心线重合以保证电枢与磁极间的间隙均匀。同时端盖也是直流电动机的防护盖。、、
由于直流电动机具有转速稳定、便于大范围平滑调速、起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑、稳定、大范围的调速或需灵活控制起动、制动的生产机械。特别是对调速要求较高的工作装置(特别是大功率的工作装置)仍然采用直流电动机来驱动。事实上、直流电动机调速技术也随着电力电子技术的发展而不断地发展和完善着。这里主要介绍直流电动机的基本工作原理、基本构造、运行特性和调速方法。
直流电动机的基本工作原理是建立在电磁感应和电磁力的基础上的。
它主要由磁极、电枢、电刷及换向片(又称整流子或转换器)等三大部分构成。
N、S两个磁极在工作时固定不动，故又称定子。定子磁极用于产个主磁场。在永磁式直流电动机中(一般为小功率的直流电动机)，磁极采用永磁材料制成。充磁后即可产生恒定磁场。在他励式直流电动机中，磁极由冲压的硅钢片迭加而成；外绕励磁线圈，由外加励磁电流才能产生磁场。在磁极的内側有一个安装在轴承上可以转动的铁心(电枢铁心，为便于看清结构，图中用双点画线表示铁心)。
电枢是直流电动机中的转动部分，故又称转子。它由硅钢片叠成，并在表面嵌有绕组(电枢绕组)。绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴转动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。
当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁力和电磁转矩，驱动转子旋转。
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