叶片式摆动气缸 DSM/DSM-B
主要特性一览
综述
· 叶片式摆动气缸 DSM是一个带旋转叶片的双作用半旋转驱动器
· 叶片式摆动气缸在整个摆角范围内无极调节
· 金属固定挡块确保高精度
· 聚氨酯材料的旋转叶片和密封系统确保了使用寿命长
· 使用缓冲元件实现终端位置的精密调节
· 止动元件和摆动气缸间的机械
传动装置 防止止动系统在加载情况下产生运动
· 旋转叶片和多齿轴的组合可承
受高达 40 Nm的扭矩
技术细节1 缓冲两种缓冲类型, 带金属
固定挡块:
双端带弹性缓冲垫 (P)液压缓冲器 (CC)
2 位置感测
摆动位置要求安装紧凑:
用于规格6 ... 40:SME/SMT-10
用于规格 63:SME/SMT-8
3 传感器支架
接近开关直接安装在止动系统上
4 终端位置精密调节
锁紧螺母松开后，可以使用
内六角扳手精密调节终端位置
5 摆角刻度
使用刻度可以轻松的事先调节需要的摆动角度
6 止动杆
止动杆上的磁性使得摆角能够被感测-H- 注意
如果使用不带止动系统的叶片式
摆动气缸 DSM-...-B 或zui大许用
转动惯量超出，必须使用一个外
部止动。旋转叶片不适用于确定
终端位置。
技术参数:
规格 6 ... 10 4
规 12 ... 63 16
多种派生型可选不带止动系统
规格 12 ... 63
带弹性缓冲垫
规格 6 ... 63
带液压缓冲器 (CC)
规格 12 ... 63
带中心轴
规格 6 ... 631 终端挡块组件KSM
· 用于摆角调节
· 可改型，用于摆动气缸 DSM-...-P(-A)/DSM-...-P(-A)-FW
· 必须同时订购用于安装挡块组件的连接件和六角螺钉31
2 安装组件WSM-...-SME-10
· 于感测摆角
· 用于安装接近开关SME-/SMT-10
· 可改型，用于摆动气缸 DSM-...-P(-FF)/DSM-...-P(-FF)-FW
· 必须同时订购用于安装挡块组件的连接件和六角螺钉31
3 接近开关SME/SMT-10接近开关，用于终端位置感测 32
4 嵌入式法兰FWSR附件，用于带中心轴的摆动气缸 DSM 29
5 棘轮装置FLSM
· 用于在一个方向同步旋转
· 只能与带中心轴的摆动气缸 DSM 一起使用27
6 单向节流阀GRLA用于调节速度 33
7 快插接头QS
用于连接具有标准外径的气管双作用
DSM 叶片式摆动气缸规格 [mm]摆角 [°]缓冲形式
P 两端带弹性缓冲垫
位置感测无A 带位置感测
可调摆角固定摆角
FF 可调摆角轴
中心轴FW 法兰轴气接口 M3
结构特点 旋转叶片
缓冲形式 P – 两端带弹性缓冲垫
安装型式 通过内螺纹安装
安装位置 任意

摆动角度 固定 [°] 90 或 180 90 或 180 90, 180 或 240
可调 [°] 0 ... 180 0 ... 200
6 bar时的zui大摆动频率 [Hz] 3 3 ( 240°时: 2 Hz)
缓冲角度 [°] 0.5
在zui大摆角及压力为 6 bar1)
时的耗气量90° [cm3] 0.6 0.7 5.5
180° [cm3] 1.2 1.4 11
240° [cm3] – 151) 理论值
工作和环境条件
规格 6 8 10
工作介质 过滤压缩空气，润滑或未润滑
工作压力 [bar] 3.5 ... 8 3.5 ... 8 2.5 ... 8
环境温度1) [°C] 0 ... +60ATEX 特定型号 www.festo。。ｃｏｍ
1) 注意接近开关的工作范围
作用力和扭矩规格 6 8 10
6 bar时的扭矩 [Nm] 0.15 0.35 0.85
驱动轴上的zui大许用径向负载 [N] 15 20 30
驱动轴上的zui大许用轴向负载 [N] 10
驱动轴上的zui大许用转动惯量1) [kgm2] 0.05 x 10–4 0.1 x 10–4 0.2 x 10–4
摆动气缸
1 轴 高质合金不锈钢
2 旋转叶片 塑料，玻璃纤维加固
3 壳体 阳极氧化铝
– 螺钉 镀锌钢
– 密封件 聚氨酯
– 材料说明 不含铜和聚四氟乙烯1 接近开关不包括在供货范
围内，注意接近开关和电缆的安装空间
 磁体位置
 传感器支架螺钉的zui大紧固扭矩 见下表
 轴上的平键或半圆键指明
了旋转叶片的位置摆角在整个摆动范围内无极
可调。规格为 6 的摆动气缸只能在中心对称的范围内调节。
1 进气口
2 锁紧螺钉，用于夹紧挡块
3 终端位置调节
4 锁紧螺母，用于终端位置调节
5 无极可调挡块1 接近开关不包括在供货范
围内。注意接近开关和电
缆的安装空间
2 磁体位置
3 传感器支架螺钉的zui大紧固扭矩见下H- 注意
摆角在整个摆动范围内无极可调。
规格为6的摆动气缸只能
在中心对称的范围内调节。
· 两端带弹性缓冲垫 90° 6 173188 DSM-6-90-P
8 173190 DSM-8-90-P
10 173192 DSM-10-90-P
180° 6 173189 DSM-6-180-P
8 173191 DSM-8-180-P
10 173193 DSM-10-180-P
240° 10 173194 DSM-10-240-P
· 两端带弹性缓冲垫· 位置感测
90° 6 173195 DSM-6-90-P-A
8 173197 DSM-8-90-P-A
10 173199 DSM-10-90-P-A
180° 6 173196 DSM-6-180-P-A
8 173198 DSM-8-180-P-A
10 173200 DSM-10-180-P-A
240° 10 173201 DSM-10-240-P-A
· 两端带弹性缓冲垫· 可调摆角
180° 6 175827 DSM-6-180-P-FF
8 175828 DSM-8-180-P-FF
200° 10 175829 DSM-10-240-P-FF
· 两端带弹性缓冲垫· 位置感测· 可调摆角
180° 6 175830 DSM-6-180-P-A-FF
8 175831 DSM-8-180-P-A-FF
200° 10 175832 DSM-10-240-P-A-FF
法兰轴· 两端带弹性缓冲垫 90°
 6 185928 DSM-6-90-P-FW
8 185934 DSM-8-90-P-FW
10 185940 DSM-10-90-P-FW
180° 6 185929 DSM-6-180-P-FW
8 185935 DSM-8-180-P-FW
10 185941 DSM-10-180-P-FW
240° 10 185942 DSM-10-240-P-FW
· 两端带弹性缓冲垫· 位置感测
90° 6 185930 DSM-6-90-P-A-FW
8 185936 DSM-8-90-P-A-FW
10 185943 DSM-10-90-P-A-FW
180° 6 185931 DSM-6-180-P-A-FW
附件用于规格 简要说明 页码/Internet
1 棘轮装置FLSM
12 ... 40 · 用于一个方向上的同步旋转
· 只能与带中心轴的摆动气缸 DSM 一起使用28
2 嵌入式法兰FWSR
12 ... 40 附件，用于带中心轴的摆动气缸 DSM 29
3 安装板HSM
12 ... 40 用于脚架或法兰安装 30
4 快插接头QS
12 ... 63 用于连接具有标准外径的气管 快插接头
5 单向节流阀GRLA
12 ... 63 用于调节速度 33
6 缓冲器安装支架DSM-B
12 ... 63 · 用于弹性缓冲垫
· 用于液压缓冲器30
7 液压缓冲器DYSC
12 ... 63 自调节带固定挡块液压缓冲器 31
8 缓冲组件DSM-...-P-B
12 ... 63 带固定挡块的弹性缓冲垫 31
9 传感器支架SL-DSM-B
12 ... 40 用于安装接近开关 SME/SMT-10 31aJ 接近开关
SME/SMT-1012 ... 40 用于感测终端位置 32
9 传感器支架SL-DSM-63-B
63 用于安装接近开关 SME/SMT-8 31
aJ 接近开关SME/SMT-8
63 用于感测终端位置
9 传感器支架SL-DSM-S
12 ... 40 用于安装电感式接近开关 SIEN 31
aJ 接近开关, 电感式SIEN
12 ... 40 用于感测终端位置 32aA 盖子AKM
12 ... 40 减少止动杆在摆动范围里受损的风险 30
8 185937 DSM-8-180-P-A-FW
10 185944 DSM-10-180-P-A-FW
240° 10 185945 DSM-10-240-P-A-FW
· 两端带弹性缓冲垫· 可调摆角
180° 6 185932 DSM-6-180-P-FF-FW
8 185938 DSM-8-180-P-FF-FW
200° 10 185946 DSM-10-240-P-FF-FW
· 两端带弹性缓冲垫· 位置感测· 可调摆角
180° 6 185933 DSM-6-180-P-A-FF-FW
8 185939 DSM-8-180-P-A-FF-FW
200° 10 185947 DSM-10-240-P-A-FF-FW
主要 技术参数
规格 12 16 25 32 40 63
气接口 M5 Gx G¼
结构特点 带旋转叶片的半旋转驱动器
缓冲形式 P – 两端带弹性缓冲垫
CC – 双端自调节液压缓冲器
安装型式 通过内螺纹安装
安装位置 任意
摆角 带缓冲 P [°] 262 270
摆角调节 [°] –6
摆角 带缓冲 CC [°] 246 240
摆角调节 [°] –3
摆角频率
(在zui大摆角时)
带缓冲 P [Hz] 2 1.6
带缓冲 CC [Hz] 1.5 1 0.7 0.6
摆角频率
(在zui小摆角时)
带缓冲 CC [Hz] 2 1.5
缓冲角度 带缓冲 CC [°] 15 12 10 12 16 17.5
重复精度 带缓冲 P [°] 1
带缓冲 CC [°] 0.1
-H- 注意: 该产品符合 ISO 1179-1 标准和 ISO 228-1 标准。
工作和环境条件
规格 12 16 25 32 40 63
工作介质 过滤压缩空气，润滑或未润滑
工作压力 [bar] 2 ... 10 1.5 ... 10
环境温度 [°C] – 10 ... +60
储存温度 [°C] 20
ATEX 特定型号 www.festo。。ｃｏｍ
重量 [g]
规格 12 16 25 32 40 63
不带缓冲的叶片式摆动气缸
DSM-...-B 240 410 620 1,250 2,400 4,220
DSM-...-FW-B 260 450 645 1,325 2,535 4,475
带弹性缓冲垫的叶片式摆动气缸
DSM-...-P-A-B 275 470 700 1,425 2,700 4,900
DSM-...-P-FW-A-B 293 510 725 1,500 2,835 5,150
带液压缓冲器的叶片式摆动气缸
DSM-...-CC-A-B 285 480 710 1,460 2,800 5,150
DSM-...-CC-FW-A-B 300 520 735 1,550 2,935 5,400 
叶片式摆动气缸 DSM-B
技术参数 DSM-12 ... 63
作用力和扭矩
规格 12 16 25 32 40 63
6 bar时的扭矩 [Nm] 1.25 2.5 5 10 20 40
每 bar的扭矩 [Nm] 0.2 0.41 0.83 1.66 3.33 6.66
zui小许用止动半径 r [mm] 15 17 21 28 40 50
zui大许用止动力 F [N] 90 160 320 480 650 1,050
驱动轴上的zui大许用径向负载 [N] 45 75 120 200 350 500
驱动轴上的zui大许用轴向负载 [N] 18 30 50 75 120 500
zui大许用转动惯量 20
-H- 注意
如果半旋转摆动气缸 DSM-...-A-B
使用时不带止动系统或zui大转
动惯量超出，则必须使用一个
外部止动。
需注意到驱动轴的zui小半径
(rmin) 。止动力不可超过zui大
作用力 。
材料
剖面图
摆动气缸
1 壳体，法兰 阳极氧化铝
2 轴 镀锌钢
3 旋转叶片 塑料，玻璃纤维加固
4 止动杆 阳极氧化铝
– 固定挡块 不锈钢
螺钉 镀镍钢
止动螺钉 不锈钢
盖子 塑料，玻璃纤维加固
密封件 聚氨酯
材料说明 不含铜和聚四带棘轮装置FLSM的旋转方向
棘轮装置锁定DSM叶片式摆动气
缸的两个可能的摆动方向中的一个。
反方向被锁定。
尺寸和订货数据 27
FLSM-...-R， 顺时针方向旋转 FLSM-...-L，逆时针方向旋转
在 DSM-...-CC的图中，摆动时间指的是止动杆碰到液压缓冲器的时候。
为了得到整个摆动时间，还必须加上液压缓冲器的缓冲时间。
1 0°时的半圆键位置
2 进气口
3 锁紧螺钉，用于夹紧挡块
4 手控装置(内六角)
5 终端位置调节
6 锁紧螺母，用于终端位置调节
7 无极可调挡块
8 安装螺钉，用于传感器支架aJ 传感器支架
1 带通孔的法兰轴
2 进气口
3 锁紧螺钉，用于夹紧挡块
4 手控装置 (外六角)
5 终端位置调节
6 锁紧螺母，用于终端位置调节
7 无极可调挡块
8 安装螺钉，用于传感器支架
9 标记的位置对应于挡块的位置
aJ 传感器支架
· 不带止动系统 270° 
12 547591 DSM-12-270-A-B
16 547592 DSM-16-270-A-B
25 547593 DSM-25-270-A-B
32 547594 DSM-32-270-A-B
40 547595 DSM-40-270-A-B
63 552083 DSM-63-270-A-B
· 带弹性缓冲垫· 可调摆角270° 
12 547570 DSM-12-270-P-A-B
16 547574 DSM-16-270-P-A-B
25 547578 DSM-25-270-P-A-B
32 547582 DSM-32-270-P-A-B
40 547586 DSM-40-270-P-A-B
63 552079 DSM-63-270-P-A-B
· 两端液压缓冲器· 可调摆角246° 
12 547572 DSM-12-270-CC-A-B
16 547576 DSM-16-270-CC-A-B
25 547580 DSM-25-270-CC-A-B
32 547584 DSM-32-270-CC-A-B
240° 40 547588 DSM-40-270-CC-A-B
63 552081 DSM-63-270-CC-A-B
带法兰轴· 不带止动系统 270° 
12 547596 DSM-12-270-FW-A-B
16 547597 DSM-16-270-FW-A-B
25 547598 DSM-25-270-FW-A-B
32 547599 DSM-32-270-FW-A-B
40 547560 DSM-40-270-FW-A-B
63 552084 DSM-63-270-FW-A-B
· 带弹性缓冲垫· 可调摆角270° 
12 547571 DSM-12-270-P-FW-A-B
16 547575 DSM-16-270-P-FW-A-B
25 547579 DSM-25-270-P-FW-A-B
32 547583 DSM-32-270-P-FW-A-B
40 547587 DSM-40-270-P-FW-A-B
63 552080 DSM-63-270-P-FW-A-B
· 两端液压缓冲器· 可调摆角246° 
12 547573 DSM-12-270-CC-FW-A-B
16 547577 DSM-16-270-CC-FW-A-B
25 547581 DSM-25-270-CC-FW-A-B
32 547585 DSM-32-270-CC-FW-A-B
240° 40 547589 DSM-40-270-CC-FW-A-B
63 552082 DSM-63-270-CC-FW-A-B
安装附件如下
逆时针方向 188523 FLSM-6-L
顺时针方向 188522 FLSM-6-R
逆时针方向 188525 FLSM-8-L
顺时针方向 188524 FLSM-8-R
逆时针方向 188527 FLSM-10-L
顺时针方向 188526 FLSM-10-R
耐腐蚀等级2，符合Festo940070标准。
元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面，
可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。
耐腐蚀等级2，符合Festo940070标准。
549194 AKM-12
16 70 68±1.2 549195 AKM-16
25 83 73.4±1.2 549196 AKM-25
32 105 89.7±1.5 549197 AKM-32
40 130 107.1±1.5 549198 AKM-40
订货数据 – 缓冲器安装件
用于规格 说明 订货号 型号
12 · 用于弹性缓冲垫· 用于液压缓冲器
547900 DSM-12-B
16 547901 DSM-16-B
25 547902 DSM-25-B
32 547903 DSM-32-B
40 547904 DSM-40-B
63 552085 DSM-63-B
用于缓冲器安装件DSM-...-B 
548011 DYSC-5-5-Y1F
16, 25 548012 DYSC-7-5-Y1F
32 548013 DYSC-8-8-Y1F
40 548014 DYSC-12-12-Y1F
63 553593 DYSC-16-18-Y1F
连接件，用于连接止动组件 KSM 或安装组件
 WSM-...-SME-10 375098 DSM-6-180-P-A-FF
8 375099 DSM-8-180-P-A-FF
10 375100 DSM-10-240-P-A-FF
6 六角螺钉，用于连接止动组件KSM 或安装组件
WSM-...-SME-10 258568 DIN 84-M2x25-4.8
8 385259 DIN 84-M2x30-4.8
10 365902 M2.5x321)
直列式插座, M8x1, 3-针 电缆, 开放式末端,
 3-芯 2.5 541333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
5 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3
直角式插座, M8x1, 3-针 电缆, 开放式末端, 
金属结构 193137 GRLA-M5-QS-3-D
4 193138 GRLA-M5-QS-4-D
6 193139 GRLA-M5-QS-6-D
32, 40 Gx 3 193142 GRLA-x-QS-3-D
4 193143 GRLA-x-QS-4-D
6 193144 GRLA-x-QS-6-D
8 193145 GRLA-x-QS-8-D
63 G¼ 8 193147 GRLA-¼-QS-8-D
10 193148 GRLA-¼-QS-10-D
3-芯 2.5 541338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
5 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3