在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。

以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。今天，我们先来讲机械安装部分。

实心轴编码器

实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。

1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。

2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

盲孔空心轴编码器

无论增量型或值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。

而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。

通孔空心轴编码器

增量型编码器可以选择夹紧环（图中2）和安装（图中4）在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。

联轴器

1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；

2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；

3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；

机械设零位

增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器的装配和使用。

通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔（图中1）对应到法兰面上的零点标志位（图中2），就是机械零位。

实心轴编码器的轴上的平面端（图中3），其中心线对准法兰上的零点标志位（图中2），就是机械零位。