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拉丝机种类繁多，按照拉丝的线径大小可以分为：微拉机(线径单位：丝)、小拉机(线径单位：0.Xmm)、中拉机(线径单位：mm)、大拉机(线径单位：1X mm)从拉丝机内部控制方式和机械结构来说，又可以分为水箱式、滑轮式、直进式等主要的几种。对于不同要求，不同精度规则的产品，不同的金属物料，可选择不同规格的拉丝机械。而于钢丝生产企业和丝材，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。尽管拉丝工艺不同，但其工作过程基本上可以划分成放线、拉丝、收线等3部份工艺过程。
金属丝的放线，对于整个拉丝机环节来说，其控制没有过高的精度要求，大部分拉丝机械，放线的操作是通过变频器驱动放线架实现的，但也有部分双变频控制的拉丝机械，甚至直接通过拉丝环节的丝线张力牵伸送进拉丝机，实现自由放线。拉丝环节是拉丝机zui为重要的工作环节。不同金属物料，不同的丝质品种和要求，拉丝环节有很大的不同，本文将详细分析设计直进式拉丝机自动控制系统。收线环节的工作速度决定了整个拉丝机械的生产效率，也是整个系统zui难控制的部分。在收线部分，常用的控制技术有同步控制与张力控制实现金属制品的收卷。
特种工程塑料也称为高性能工程塑料，在长期使用温度为 150℃以上时，仍能保持良好的机械性能、电性能、尺寸稳定性。特种工程塑料大部分为阻燃材料，主要用于国防、宇航等和技术等有关的行业。特种工程塑料的性能更加优异*，但目前大部份尚未大规模工业化生产或生产规模较小，用途相对较窄，如氟树脂(FR)、热塑性聚氨酯(TPU)、聚砜(PSU)、聚醚醚酮(PEEK)等。
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