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试验机电液伺服改造

来源:济南一诺世纪试验仪器有限公司   2017年06月14日 09:59  

*:产品简介:
本方案适用于对WE、WEW、WAW系列液压试验机进行技术改造,对于全国试验机生产厂家产品同样适用。整套方案集试验机电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体,以传统试验机主机结构为平台,由试验机制造厂商直接策划并负责技术的组织和实施,具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点,并可随着试验机测控技术的发展而不断充实完善。

电液伺服一体化控制柜

 

 

 

 

 

2、本控制柜是我公司研制的产品。主油源、控制柜和计算机桌采用一体化设计。伺服油源、强电板、计算机主机安装在控制柜内,控制柜台面上放置显示器和打印机。夹紧油源单独放置在主机后面。这样既保证了液压系统工作的稳定性,同时具有良好的整体效果。控制柜操作台的人性化外观设计,操作方便,外观新颖。该一体化油源控制柜可用于50KN至1000KN不同吨位的微机控制电液伺服机,各项性能指标均能达到或超过*水平,是我公司微机控制电液伺服试验机的升级产品。
第二:总体说明
改造后的试验机主要具有如下主要功能:
a.    用试验机行业成熟技术,配置电液伺服系统(TTC伺服控制器、伺服泵站、电液伺服阀、传感器、电液伺服测控软件等),实现多种模式的PID闭环控制,完成试验过程的自动控制、自动测量等功能;
b.    测控软件系统自动进行数据处理,处理方法满足GB228.1-2010 、GB228-2002《室温金属材料拉伸试验方法》、GB/T5224-2003《预应力混凝土钢绞线》等标准要求,同时满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验方法、试验数据的处理要求。
第三:改造方案:
1、保留试验机主机,配置电液伺服控制柜及测量系统;
2、    系统由电液伺服泵站、独立液压夹紧模块、试验机全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、光电式位移传感器、测量试件变形的引伸计、电液伺服测控软件、电脑及打印机、电气控制柜等单元组成;
3、    标准电液伺服油源:
a、    为负载自适应型进油节流调速泵站,采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造,专门为电液伺服试验机配套使用;
b、    配置采用*技术研制生产的恒压差自适应调速阀,系统自动建立与负载相适应的压力,无多余热量产生,无需配置冷却装置,使用方便可靠;
c、    电液伺服阀为试验机伺服比例阀,控制精度高。
d、    选用进口油泵(意大利马祖奇),质量可靠,性能稳定,噪音小;
e、    全封闭伺服油箱,其上配置空气过滤装置、液位计等;系统过滤精度5μ,充分保证伺服阀在高清洁度的环境下工作;
f、    采用成熟的溢流阀、节流阀、电磁阀组合技术进行高低压切换;
g、    管路系统:管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件,保证液压系统密封可靠,无渗漏油故障发生;安装在控制柜内部,结构紧凑,操作方便。
4、    电气控制柜:
a、    系统的所有强电部件集中在强电控制柜内,实现强电单元与测控弱电单元的有效分离,保证测控系统不受干扰,长期稳定工作;
b、    电控柜上设置手动操作按扭,包括电源开关、急停开关、伺服油源油泵开、停等;
5、    夹紧模块(原机需带液压夹紧):
b、    专门为试样液压夹持系统提供必需的液压动力单元,选用成熟的液压阀组,结构紧凑,性能稳定;
c、    配置上下液压夹具管路,管路排列紧凑、有序;
6、    全数字伺服控制器系统:
a、    该系统可以在PC计算机、笔记本电脑以及平板电脑上运行,全数字PID调节,配以网口连接伺服控制系统,电液伺服测控软件可对试验数据进行采集、处理、分析,可实现试验力、试样变形、活塞位移的三闭环控制和控制模式的平滑切换;
b、    系统由三路信号调理单元(试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元)、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服泵站控制单元、必要的I/O接口、试验机软件系统等组成;
c、    系统的闭环控制回路:测量传感器(压力传感器、位移传感器、变形引伸计)与伺服阀、控制器(各信号调理单元)、伺服控制器一起组成多个闭环控制回路,实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能;具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式,并可实现控制模式的平滑切换,使系统具有更大的灵活性;
7、    试验机TTC伺服控制器:
STC800-电液伺服控制系统具有许多先进的特性和技术创新,主要体现在:
a、该测控器与PC机组成单卡测控系统,可直接与传感器相连接,进行测控和数据采集,使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠;
b、采用网口通信连接,直接插入计算机网口内,真正做到即插即测,全数字电路,调零、增益调整等均通过软件实现,是试验机测控技术发展的产品单元;
c、传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压,整个测量系统同比衰减,实现了供桥电源的硬件补偿技术;
d、通过24位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求,避免了软件倍频方法降低系统的特性;
e、实现了试验力、变形、位移和试验进程的四种闭环控制。
f、选用BB、AD、ALTERA等原装集成器件,全数字化设计
g增益可编程串级放大器,可得到不同增益的放大倍数;
8、电液伺服测控软件系统:
8.1 软件适用范围:
a、    国内外各类液压试验机:50kN、100kN、200kN、300kN、500kN、600kN、1000kN、2000kN、3000kN、5000kN等。适用于国内外各类液压试验机的改造与升级。
b、    亦可作为电液伺服液压压力试验机的替代测控软件;;
8.2 软件主要功能特点:
a、    操作系统Windows7/XP平台下,全中文操作界面。系统集数据处理、数据分析于一体;
b、    具有试验力、位移、应力、应变等多种全数字闭环/开环控制功能,各控制模式可自由平滑切换;
c、    计算机屏幕显示试验力、油缸位移、加载速率、变形试验数据,绘制时间-试验力/变形、变形-试验力、应力-应变等多种试验曲线;
d、    自动进行数据处理,数据处理方法满足GB228-2010新老标准要求,如上下屈服点、zui大力点、各类规定非比例应力点、各类规定全伸长应力点等;同时满足多种国内标准,如ISO6892-1998、EN10002-1:2001以及ASTM等相关标准;
e、    软件集成了多种专项材料试验方法标准,可按照这些标准的特殊需要进行相关的试验操作与数据处理。如GB/T5224-2003/ ISO6934-4:1991/ ASTM A 416/A416M/预应力混凝土用钢绞线、GB1499-1998钢筋混凝土用热轧带肋钢筋、GB13013-91钢筋混凝土用热轧光圆钢筋、GB/T701-1997低碳钢热轧圆盘条等。
f、    具备功能完整的试验过程“编程”功能,可编程步数达200 步,并可根据需要任意扩展,完成任意复杂、任意控制模式切换的试验过程编辑。同时提供数据分析功能,满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验的数据处理;
g、    系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线、试验数据、试验参数、系统参数的储存;同时,试验数据亦可以文本方式进行存储,以便于用户利用通用商业处理软件进行二次数据处理;
h、    软件设计针对试验操作的快速性与方便性,采取特别设计方法满足大批量工艺试验需要,并具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能,同时具备手工数据处理功能,适合于用户进行各类复杂的数据分析;
i、    软件支持各类商用打印机打印试验报告;
j、    系统采用密码方式分级管理。系统参数对专家级用户全部开放,既保证了系统的使用灵活性,又可以使试验系统的使用安全可靠;
9、控制系统具有过载、超设定等保护功能;
10、系统主要操作试验界面:
10.1 系统主菜单界面

 
10.2 数据实时显示区界面
       
10.3 系统主要设置界面
 
   

10.4 试样参数输入及试验结果主要界面
  

10.5 操作面板主要界面
   


10.6  系统标定主要界面
 

10.7 试验数据处理选项界面

 

 

 


10.8  PID及伺服阀参数调整界面
 

10.9保护选项界面
 

 

 

 

10.10专项材料试验方法标准选用
 
开放的试验标准接口,可以根据用户需求对试验标准进行定制升级,保证了系统的可扩展性
10.11软件系统实行分级管理,系统参数对专家级用户全部开放,既保证了系统的使用灵 活性,又可以使试验系统免受恶意与无意的人为破坏,保证了系统的使用安全可靠。
第四:改造后设备主要技术指标:
1、    zui大试验力:原试验机zui大量程;
2、    试验力测量范围:2%—100%;
3、    试验力示值精度:±1%;
4、    活塞位移分辨率:0.01mm;
5、    活塞位移示值精度:±    1% ;
6、    变形测量分辨率:0.001 mm;
7、    变形测量精度:±0.5%;
8、    控制方式:电液伺服闭环控制,控制模式可平滑切换;
9、    显示方式:计算机屏幕显示试验力、活塞位移、试样变形测量值,屏幕显示试验曲线,屏幕调零、标定;
10、    计算机自动进行数据处理,自动描绘试验曲线。
 

第五:主要配置
1、    液压试验机一体化标准电液伺服油源(控制柜)   1台                          
2、    电液伺服全数字PC控制器                          1台              
a、    电液伺服测控软件                         1套
b、    试验机TTC伺服控制器                     1套
c、    I/O输入输出信号线及接插件                    1套
3、    电液伺服阀(控制柜内)                           1只
4、    电气控制系统(控制柜内)                         1套                                             
5、    高精度压力传感器                                 1只                          
6、    电子引伸计                                       1只
7、    位移传感器(拉线式光电编码器)及连接件           1套               
8、    夹紧模块(注:原主机需带液压夹紧)               1套                                         
9、    管路系统与改造相关的三通件及电缆、接插件         1套                                            
注:改造用电脑用户自备(可选配笔记本电脑)            

升级改造现场
 
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