OMRON欧姆龙TOF激光传感器 返回列表页

OMRON欧姆龙TOF激光传感器

抗环境光与材质干扰

调制光技术：有效抑制阳光、荧光灯等强环境光干扰（如 B5L 系列支持 100,000lx 照度）。

TOF 测距原理：不受物体颜色、材质（如黑色橡胶、透明体）影响，稳定检测低反射率目标。

高精度与长距离检测

检测范围覆盖广：1D TOF（如 E3AS 系列）：50mm~6m（E3AS-HF），适用于物体有无检测、定位及尺寸测量。

3D TOF

OMRON欧姆龙TOF激光传感器

工作原理

基础原理

发射与接收：激光二极管发射调制红外光，接收器捕获反射光并计算往返时间差。

距离公式：距离 = （光速 × 时间差）/ 2，通过相位差或直接时间测量实现。

技术优化

超高速采样：E3AS-HF 采用 100 亿次 / 秒采样，生成清晰波形，增强低反射率目标检测能力。

温度补偿：内置实时温度传感器，动态校准信号漂移，确保稳定性。

典型应用场景

工业自动化

AGV/AMR 导航：长距离避障与路径规划（如 E3AS-F 系列）。

生产线检测：零件到位确认、尺寸测量及透明 / 反光材质检测（如 E3AS-HF）。

物流与仓储

包裹体积测量：3D TOF 传感器快速获取货物尺寸（B5L 系列）。

货架空位监测：高精度检测货架状态，优化仓储效率。

服务机器人

环境建模：3D TOF 模块（B5L）构建 3D 地图，支持自主导航与避障。

人机交互：通过距离数据实现手势识别或安全防护。

安防

行为监测：非接触式监测老人活动，保障隐私（B5L 系列）。

周界安防：长距离激光雷达检测入侵物体（如 E3AS-HF）。