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结构设计与核心优势

HJD系列采用革命性的活塞导向+肘节联动结构，通过一体化导轨设计将传统夹爪的横向力转化为垂直夹持力，使φ50mm型号在0.5MPa压力下实现2000N理论输出力，较同类产品提升30%。其双凸轮轨道支持-4°~184°广角开合，配合模块化爪片更换系统，可适配Φ16-320mm工件直径范围。

精度与可靠性表现

重复精度：±0.01mm（ISO9283标准测试条件），通过预压滚柱轴承消除背隙，定位误差控制在±0.025mm内

耐久性：含油铜轴承设计使寿命达200万次，IP67防护等级耐受-10~60℃环境温度

响应速度：0.15秒完成180°全开闭动作，支持0.3-0.7MPa双动力源切换（气动/液压）

行业适配方案

在新能源电池组装中，其180°开合特性可同步抓取12组电芯定位销（特斯拉上海工厂实测案例），搭配六轴机器人实现±0.05mm动态重复定位。汽车焊接产线应用显示，32mm缸径型号在15kg负载下仍保持±0.008mm静态精度。

技术参数概要

指标

参数范围

测试标准

缸径

Φ16-320mm

JIS B8377

夹持力

16N-2000N

ISO 6432

工作压力

0.3-1.0MPa

VDMA 24562

环境耐受

-10~80℃（短时峰值）

IP67

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