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成都藤田科技有限公司
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产品简介
| 应用领域 | 食品/农产品,能源,电子/电池,航空航天,汽车及零部件 |
|---|
回转手臂设计：吊装结构和全回转手臂，可从任意方向抓取工件，实现全角度操作。
超高空间利用率：550mm臂长覆盖777mm;777mm工作区，比传统SCARA节省空间，移动距离更短，循环时间更快。
极速性能：0.39秒标准循环时间（1kg负载），7400mm/s高速运动，显著提升生产效率。
产品介绍
Epson爱普生SCARA机器臂高性能紧凑大作为
Epson RS4-551S 爱普生 RS4 SCARA 机器人
创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。
高性能
工作空间利用率较高（全角度）
0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
创新的“穿越中心"运动，可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供强大的运动性能
创新的设计提高工作空间利用率
吊架安装，可消除死角
完的圆柱形空间，可伸展至更大范围
第1、2关节可以移动+/-225毫米
第2关节可在第1关节下面全移动，实现较大空间效率
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC +开发环境提供行业优良的易使用性（节省开发时间）
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界优良的易使用性
微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
产品规格
备注：
*1：负载1 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度优选路径坐标）。
*2：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过Inertia命令来设置参数。
*3：洁净度等级 ISO 3（ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每28,317cm3 内（1立方尺），0.1μm颗粒10个以下）。
Epson爱普生SCARA机器臂高性能紧凑大作为
