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ATI 9121-SC27-T 信号控制/伺服模块

ATI 9121-PC2-M 模块

ATI 9121-SC27-T模块工作原理解析

1. 核心功能定位

ATI 9121-SC27-T是一款工业机器人专用的信号控制/伺服模块，主要用于机器人末端执行器（如换枪盘、夹具）的工具侧信号交互与驱动控制。它属于ATI工具快换系统的一部分，支持机器人快速更换工具并实现电气信号、控制指令的稳定传输。

2. 信号传输与控制流程

信号接收：模块通过机器人主控系统接收指令（如工具动作指令、伺服参数），同时从传感器获取反馈信号（如位置、压力数据）。

电平转换与处理：内置电路对信号进行隔离、滤波和电平转换，确保信号兼容性（如将低压控制信号转换为驱动伺服电机的高压信号）。

伺服驱动：通过控制伺服电机的电流、电压和脉冲信号，精确调节末端执行器的动作（如焊枪角度、夹持力度），支持高精度定位。

3. 模块化电气接口设计

多协议支持：模块配备标准化的针脚接口（如信号针脚、电源针脚），支持多种工业通信协议（如数字I/O、模拟信号），可直接对接不同品牌的机器人控制系统。

快速插拔：采用弹簧针脚和拔针器设计，实现工具侧与机器人侧的快速连接/断开，减少停机时间。

4. 系统协同与安全保障

闭环控制：与机器人主控系统形成闭环，实时监测执行状态并调整参数，避免过载或定位偏差。

故障保护：内置过流、过压保护机制，异常时自动切断信号或触发报警，防止设备损坏。

ATI 9121-SC27-T 信号控制/伺服模块

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