Id.Nr.317393-05工程机械用编码器ERN1331.051-1024海德汉 

机械结构：

内置轴承：ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。

定子联轴器：用于补偿径向跳动和对正误差，几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。

特性：

增量式编码器：主要用于测量旋转运动、角速度，可与机械测量设备（如丝杠）一起使用，测量直线运动。

高质量信号：提供高质量的正弦增量信号，可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

分类:

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。  

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。  

常年库存现货型号：

HMS EFD 板卡 AB4392

ISO 压力开关 IPN-160/E 06/06

HENGSTLER 0522389 RI58-O/3600EK.72KD

APPOLDT GmbH 固态继电器 PFE240D25-MS31XS 2011XS, 250VAC 10A

HEIDENHAIN ID: 586654-05

KOBOLD 备件 REG-1210D

Murr 接头 7000-12521-0000000

电子手轮（定制） ACE-841-100

MTS 传感器 RHM0800MD601A01

SMW 气动卡盘 BB-N-850-375-3-ES

heidenhain 电缆 533631-06

ATOS 油压阀 SDKE-1713 10S

Optacom 轮廓测针 30500116066 33mm for Optacom VC-10

22230 CCK/W33

HMI9寸触摸屏 6AV2124-0JC01-0AX0 SIEMENS

HENGSTLER 0521600 RI42-O/500ER.41IA

SIEMENS 交流接触器 3RT2015-1FB41

GSR 电磁阀 GO1207824   A72311002.182XX  G072.000206.010.009.010

Nederman 火花防护罩 ArtNo:10551335

Rexroth 阀 LFA25G-7X

拨片弹簧 HS3P9103 吉林华实

BEHN + BATES 可编程控制器 5.099.0757.11

SICK AG 阻隔发射器 M205-021504122

WERMA 蜂鸣器 421 120 75 WERMA

HENGSTLER 1565137 CAVOPGSSI+1VSSSTMT1.5MUE0565929

气缸 ULA 40 020 ASKO UNIVER

Trelleborg 骨架油封 WM0200400-N7MS

通讯电缆 25芯 HYDX00031 金未来

SMW 卡块 71400133

OMRON 传感器 E3T-SL24 2M

B+R 混合数字量模块 7DM465.7

HENGSTLER 0554457 RI58-O/1024AQ.42TB

HMS AB7629-F 网关

集电器KESR63S-5-14HS-KBL-01/0781475/00VAHLE

337147-01 337147-01（DA300 348249-01过滤器用）

SIEMENS 模块 6DD1607-0CA1

Schneider 电缆 TSXCANCD3001

HEIDENHAIN 读数头 594878-02 AE LS187~1Vss ID594878-02

ECCO胶枪胶路密封圈 JWZY6004036022 金温卓yue

接近开关BES 516-370-S4-C BES01K6 PROXIMITY

AC-MOTOREN GmbH FCA 132M-4/PHE 静压泵电机

SOLARTRON 位移传感器 DTR-20-P

AVENTICS 气缸 0822931207

Proxitron 附件 OAA 203

Stäubli 电插头 KBT10BV-AX/M25/25-35-C1   15.0645C1-20

加热胶管 HS-0433.0758A 非标件

PVC软连接 Φ1800 熙诚

KUHNKE 继电器 UF3-230VAC 1L

SCHROFF 电源 13105-029

0525408 RI58‐O/2048EK.42RH

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） GP200 GP280S

SCHNEIDER LTMR08PBD

REXROTH 直感溢流阀 DBDH6G1A/200 件 11 BOSCH REXROTH

Jahns 分流马达 MTO-2-35-G-Viton

RI58-O/600EK.42IB

hydac 滤芯 0660 R 005 BN4HC ID：1263016

RECHNER 接近开关 KA0403 KAS-80-M16-S-K-PEEK-Y3-3G-3D

HEIDENHAIN 电缆 805375-15

Phoenix 交换机 Nr.2891152

Murr 连接导线 7000-17141-2911500

电离线 IFEVZ023 SMT

SCA胶嘴座 718003 艾希

HENGSTLER 0537151 RI58-D/1250ED.37KB

带挡套缓冲器MC 225 MH MIT AH 20

ABB-JOKAB RT9 24V DC  2TLA010029R0000 安全开关

WEISS GmbH 控制卡 TS004E

KXT型橡胶减震接头环球DN200

冲头 BJO 16 19 90P13.20×W10.60×BS0° DAYTON

HEIDENHAIN 1078706-01 Mit03-4

SENSOPART 电缆附件 MK45-NR.543-11000

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

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