ID 735 117-05主电机编码器ERN 1331.061-102410V~30V HTL海德汉

机械结构：

内置轴承：ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。

定子联轴器：用于补偿径向跳动和对正误差，几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。

特性：

增量式编码器：主要用于测量旋转运动、角速度，可与机械测量设备（如丝杠）一起使用，测量直线运动。

高质量信号：提供高质量的正弦增量信号，可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

分类:

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。  

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。  

常年库存现货型号：

NEWALL NEWALL球删尺长：4300mm直径：16mm带读数头，带20米连接线NEWALL

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PSE22 PSE22X15NWDS-A

JAHNS 同步马达 MTC-4-2-14-DA230

LAPPORT 油石 Ident-Nr. 101119 FORM 9011 20x20x150

R+W 联轴器 SK 2/80/115 (W) D1=28H7/D2=22H7

HEIDENHAIN 589220-3J LS1679 SN43578272B P12 ML270mm ID 589220-3J

HENGSTLER 亨氏乐编码器HC202500/0XX0XK9

HEIDENHAIN 旋编 655251-17 HEIDENHAIN 655 251-17

KUKA 伺服电机 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z  186960

辅助开关 3LD9200-5B SIEMENS

Settima 螺杆泵 GR40 SMT16B 100L AC24 G HD

BV塑铜线BV2.5m㎡ （黄）海达

HENGSTLER 0522657 RI58-O/2500AS.71RD

HEIDENHAIN 光栅尺 336962-65 LS176C ML940mm ID336962-65

HEIDENHAIN 547300-06 Adapter Cable Lc193F/Lc195F-6M/适配器电缆LC193F/LC195F-LANGE_6M HeidenhainID号是547300-06 停产升级为1036549-06

包胶轮，D=60 SKC190.01-M000222 天奇

AVENTICS 820022021

定位销 Q5L-QHG-HG-6350-01-20 机加件

HEIDENHAIN 760907-05 绝对光栅尺;LC195F/ML540 ID:760907-05;海德汉;机总七缸盖线加工中心

HENGSTLER 0527342 RI32-O/250AR.14KB

soyer 推杆 F02051

UTILCELL 拉力传感器 350

HEIDENHAIN 电缆 558432-10 558432-10

链条喷洒剂林德7326300602

直线导轨 MSB15S2SSFC+U3900-30/30N 昂泰

Somatec 备件 1167+1180+1178

ZURC 电流表 EC96 2000/5A

Murr 电缆 7000-44001-8401000

蓄电池 batteryLC-RA127R2T1 PANASONIC

HEIDENHAIN ID：385488-02 385488-02,ERN1387 2.048 Impulse

HEIDENHAIN/海德汉 689697-02 LC185 ML240mm      

定位销 B9-QB-ZZL-1020-04-25 机加件

SCHNEIDER 开关 VCDN20

AMPHENOL 连接器 PT06SE-22-21S(SR)

ATOS 阀门 QV-06/1

HYDAC 滤芯 240 R 020 P/HC

CROUZET 开关 83999 001,  4m-Kabel, SP4863-12

COMET X射线管 MXR-320HP/11-AX 622*Ф168

Tecsis 压力传感器 P3276B076001

夹紧气缸V2 50.1 BR3 A41 T12 105°TUENKERS

SICK 安全光幕deTec/ deTec4 Core/对 接收器: 详细信息 类型: C4C-EA07510A10000 订货号: 1211474

ATOS 阀门 DK-1831/2/A

SIEMENS 控制器 3RV2011-1BA10

油压开关 167282 TOX

SIEMENS GPS模块 2XV9450-1AR53

缸体 DJ-91051-59-1000 机加件

RUD 吊环 VWBG 8-M 36.

HEIDENHAIN ID:385487-03 替代为 749147-02

HEIDENHAIN 编码器 编码器 631713-01 EQN 425 512 27S17-E0绝对编码器 升级为1132407-03 EQN 425 512 27S17-E0

HENGSTLER 0567310 AC58/0014EK.42SBH

HENGSTLER 0520003 RI30-O/1000AS.34TB

HEIDENHAIN 无 AK ECA4410 254.93mm EnDat22 3米电缆带8针外螺纹

Netter 电机 NEG 50300 110926721

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） SAV SAV1-8

SIEMENS 液位计 7ML5033-1BA10- 1A

Turck 流量传感器 BIM-UNT-AP6X-0,3-PSG3S Nr:4685722

Turck 隔离放大器 MK1-2RP/24VDC Nr:7505501

ITT Cannon GmbH 14芯，母，座 CA3102E20-27S-F80

Tiefenbach GmbH 铁路信号评估单元 G84/97/024 ART.Nr:055776

HEIDENHAIN 336963-18 LS186C-740

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PHE33 PHE33X15NSDK-A

Turck 总线模块 SDPL-0404D-0104/3GD 6824464

ILMADUR 视镜 Material:259680     SCHAUGLAS D=150X30  DIN7080

GEMU 位置控制器 1436000 Z1SA010001050

Kirchner und Tochter 流量计 RA 65-EM 17648-002-15

SCHNEIDER LTMR100CFM

HENGSTLER 0554097 RI58-O/100EK.46RB

HENGSTLER 0566895 AC58/1212ES.41SGB-C:C011

单向阀 F001477456 EISENMANN

双法兰不锈钢手动隔膜阀阀体 D673 40D 801 GEMU

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

ID 735 117-05主电机编码器ERN 1331.061-102410V~30V HTL海德汉