Id.Nr.735117-61德国海德汉伺服电机旋转编码器ERN1331.061-1024 

机械结构：

内置轴承：ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。

定子联轴器：用于补偿径向跳动和对正误差，几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。

特性：

增量式编码器：主要用于测量旋转运动、角速度，可与机械测量设备（如丝杠）一起使用，测量直线运动。

高质量信号：提供高质量的正弦增量信号，可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

分类:

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。  

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。  

常年库存现货型号：

Turck 接近开关 NI35-CK40-AP6X2-H1141 Nr.1626400        

HENGSTLER 0552458 RI58-O/360AK.72TE        

导轨 R160510231/L=540(30;8X60;30)          

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PMK45-6        

DAYTONBJX 10-19-90 P8.1重荷重用二段式顶料冲头          

BEKO 密封件 4024950+4024951        

Amphenol 针座连接器 PLDR-4        

比例阀 4WRPNH 6 C3 B02L R901165238 BOSCH REXROTH      

HSF-100NBR-60-IG3-8 直径100 SCHMALZ          

SCHNEIDER KREUZNACH   HVD306-700-2200-2C      

L200CS喉部密封备件包 255525 GRACO          

HEIDENHAIN 557649-09 557649-09  689680-09 LC 485 470 5.0 EnDat02      

焊接控制器 R911170782 REXROTH          

SCHNEIDER 电源模块 BMXCPS3020 SNRBMXCPS3020        

Balluff GmbH 位移传感器 BTL5-S172-M0250-B-S32        

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PSE25 PSE25X15NSDS-A        

Weforma M14X1.5 WE-M 0,25T-KL M14x1,5报E31010LKL WE-M 0,25L - KL 减震器        

弹簧垫片 M8（弹簧垫片） 高强标准件          

Knick isolation 隔离器 46MK Opt.453        

HEIDENHAIN DA300  348 249 01 348249-01        

B&R Industrie-Elektronik GmbH 总线模块 X20DO6322        

HEIDENHAIN 编码器 编码器 529718-04 RCN727F 32768 03S17-0D Id.Nr.529718-04      

REXROTH  液压阀 4WE6Q60/EG24N90K35L-S0407      

HEIDENHAIN ID：547300-09，9米长        

减震弹簧组 166585-1116209-23/24/25~29/30 EVG          

LEINE+LINDE 编码器 LL861900220        

手拍/脚踏开关(黑色) FAK-S/KC11/I EATON          

凹模ADXV16d2L25P6.484d1 6.684XB8h9          

LUKAS 泵 LH1/0.5-50        

SCHUNK   雄克(SCHUNK)磁性开关 MMSK-65-S-PNP      

Phoenix 交换机 Nr.2891314 FL SWITCH SFN 6TX/2FX        

REXROTH 伺服  R911339303 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-NNN-NN      

REXROTH  VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1        

Grecon 总线模块 581540,Funkenmelder FM 1/8        

SCHNEIDER  A9D31816        

SCHUNK 传感器用电缆 302757        

弹片 F000184983 EISENMANN          

HEIDENHAIN 558727-15 LEITUNG 558727-15 568624 83 11-HEIDENHAI        

蘑菇头常开触点 M22-KC10 EATON          

ATOS 阀 LIMHA-4/350/V 32        

HEIDENHAIN 编码器 编码器 827039-57 EQN1325 2048 62S12-78      

密封垫片包 Etanorm GC 080-315 400.1 KSB          

TIEFENBACH 阀 502160 3/2KSV-03N-30VTDNN-ED024        

Kral AG(Volumeter) 变送器 BEM 300.0002        

MOLL-MOTOR 电机 Y2HE-180MA2 B3        

PHOENIX I/O插头（母） 1681486        

MESA 温控器 3504/R43504 MESA        

主轴锁紧垫片 J2.007.003 天津七所高科技          

Rexroth 比例阀 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3V        

缓冲器MC600 MACE          

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

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