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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 环保,建材/家具,电子/电池,电气,综合 |
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发那科伺服控制器
A06B-6114-H304
发那科伺服控制器
1.故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因 [2]，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
3.3伺服电机的应用
松下交流伺服电机（AC Servo） A4系列
1. 快速使用
电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。
控制线接口X5：
伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）
速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）
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