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CPU 1516TF-3 PN/DP 具有：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 每条二进制指令的执行时间可低至 6 ns。

• 大容量工作存储器：
  3 MB，用于程序；7.5 MB，用于数据

• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能

• 灵活的扩展功能：
  单层配置最多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

• 显示屏的功能为：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示屏以及诊断确认和用户消息

• 显示模块信息

• 显示设置

• 显示可由用户定义的徽标

• IP 地址设置

• 日期和时间设置

• 操作模式切换

• 复位 CPU 至出厂设置

• 备份和恢复项目

• 禁用/启用显示

• 启用保护级别

• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接

• PROFINET 接口之间的网络分隔

• PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

• 性能

• 指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

• 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

• 高性能网络连接：
  每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（双端口交换机）标准接口。另外，CPU 1516TF-3 PN/DP 还具有 PROFINET 接口，例如，用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。

• 集成工艺功能

• 通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动

• 运动控制功能：
  速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（速度齿轮传动、同步位置进行同步、设定值或实际值连接、从轴上主值或从值的校正、电子凸轮）、循环凸轮、最多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）。
  从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动。
  用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
  支持用户自定义运动。

• 用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

• 追踪功能适用于所有 CPU 变量，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU 的 web 服务器来调用

• 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量。

• 集成安全功能

• 通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

• 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

• 4 级授权方式：
  也可以对与操作员面板的通信进行限制。

• 操作保护：
  控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

• 设计与操作

• 显示概览信息：
  例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

• 显示屏上可能的操作：
  设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示屏、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目

• 集成系统诊断

• 显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态

• SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

• 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

• 用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

• 通过用户程序的系统函数，实现数据存储/读取

• 数据记录（归档）和配方

• 配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
  便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据

• 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）

• 编程

• 使用 STEP 7 Professional V15 或更高版本进行编程

• S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500

• 对故障安全程序部分进行编程

• 使用选件包“STEP 7 Safety Advanced"对安全型程序部分进行编程。