西门子铜陵市一级代理商

上海雷昽自动化设备公司，经营工业制动化设备，电器设备，五金交电，电子元件，电子产品，仪器仪表，机电设备销售，从事工业制动化科技领域内的技术服务，（除特种设备），技术开发，技术质询，（工业制动化设备，电器设备，五金交电，电子元件，电子产品，仪器仪表，机电设备销售，从事工业制动化科技领域内的技术服务，（除特种设备），技术开发，技术质询，（依法必须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。依法必须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。主营产品或服务为各种SIMATIC S7系列。我们以诚信、实力和质量获得业界的高度认可，坚持以客户为核心。

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流传动装置
5、 变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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概述

通过 SIMATIC Robot Library，不同机器人制造商的机械臂可在 TIA Portal 中进行一致性编程。

通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。无需对机器人控制进行额外编程。

注：

免费的应用示例 SIMATIC Robot Integrator 是对 SIMATIC Robot Library 的有力补充。这为工业机器人提供了一个全面的用户界面，包括 SIMATIC HMI 组态、示教、点动模式和诊断。

系统要求

• SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) 及更高版本

• 机器人控制所需的相应机器人制造商的解释器软件。

• 可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及更高版本）和 SIMATIC S7-1500S（固件版本 V2.8）上执行。

许可

• 每个受控机械臂都需要一个单用户运行时许可证。

• 该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。下载包包含机械臂软件和许可证书。有关激活许可证的详细信息，请阅读下载包中包含的自述文件。

• SIMATIC Robot Library V1.1 也可以通过西门子工业在线支持或技术支持申请试用版，可免费使用八小时。

• 相应机器人控制系统的解释器软件由相应的机器人制造商提供。西门子对机器人制造商的解释器软件许可模式没有影响。因此，请直接联系相关机器人制造商（如果您愿意，西门子可以帮助您寻找）。

优势

• 在更高级别的机器和工厂控制中实现工业机器人（包括协作机器人）的端到端集成。

• 在统一的自动化平台上为 PLC 专家实现机器人编程。

• 减少对外部机器人专家的依赖，尤其是中小企业。

操作模式

接口概念

• “标准机器人指令接口规范"是 SIMATIC Robot Library 的基础。该规范将作为 PROFIBUS 用户组织甚至是未来的 PNO 内的新配置文件提供。

• 该规范定义了机器人控制与 PLC 之间的基本通信机制，实现了不同制造商之间的定义和机器人命令标准化。

• 相关的机器人制造商使用“解释器"（机器人控制系统中的服务器程序）实施，西门子使用“SIMATIC Robot Library"（带命令集库的客户端）实施。

• 机器人控制系统则通过 GSDML 文件作为 PROFINET I/O 设备连接到 SIMATIC S7 PLC。SIMATIC S7 和相应机器人控制系统之间采用 PROFINET（不需要等时同步操作）进行通信，其中机器人控制系统作为 IO 设备，SIMATIC S7 作为 IO 控制器。

• SIMATIC S7（客户端）通过向机器人控制系统（服务器）及其解释器发送命令报文和相应的参数，来调用服务器功能。机器人控制系统执行该功能，并返回特定命令的响应帧。

兼容机器人制造商解释器软件

相应机器人控制系统的解释器软件由机器人制造商自己提供。SIMATIC Robot Library 与采用“标准机器人命令接口规范"的机器人制造商兼容。

请联系相关机器人制造商以确保支持“标准机器人命令接口规范"，从而支持 SIMATIC Robot Library。

功能

凭借其 TIA Portal 功能块，SIMATIC Robot Library 提供有一致性的机器人控制命令集：

• 通用命令

• 运动命令

• Read/write commands

• 触发器命令

• 计令

 

该版本支持由“标准机器人命令接口规范"声明为“核心"和“扩展"配置文件的所有功能。
还支持规范中作为“可选功能"包含的其它功能。

由规范声明为“可选"的功能将在即将推出的 SIMATIC Robot Library 版本中得到逐步支持。

 

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