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品牌：加拿大Robotiq 产地; 加拿大 型号； FT 300
加拿大Robotiq 自适应力矩传感器 末端执行器是一款六轴力和扭矩传感器，使通用机器人能够执行强制敏感任务。 它可以检测和测量机器人的触感，改善机器人控制及简化编程。Robotiq的力和扭矩传感器给机器人带来人类真正的触摸感觉。 通过在机器人上安装力和扭矩传感器您将能够可靠地执行以下任务：精密零件插入,装配和制造。
Robotiq 力矩传感器 末端执行器 产品特点
以简单的方式编写复杂的任务。
解锁对力敏感的应用程序。
提高机器人单元的可靠性和灵活性。
立即掌握和控制力量。
免费的编程软件和无需标定
使用寿命3-5年
Robotiq 力矩传感器 末端执行器产品测试
因为它是一个数字信号，力和扭矩传感器不受周围噪声的影响， 并提供了一个稳定的测量和施加在操作过程或部件上的力。
Robotiq 力矩传感器末端执行器技术参数
规格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
测量范围 | ± 300 N | ± 30 Nm |
过载容量 | 500% | 500% |
噪声 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接触检测的建议阈值 | 1 N | 0.02 Nm |
可测负载时的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
数据输出率（数据流模式） | 100 Hz | 100 Hz |
通信协议 | Modbus RTU / 数据流 (RS-485) | Modbus RTU / 数据流 (RS-485) |
Robotiq 力矩传感器末端执行器 特征
只需使用我们免费的、现成的软件程序来执行许多强制插入任务，即可执行高精度装配任务。
使用我们的路径记录软件在几秒钟内教您的机器人，并加快您对复杂机器人轨迹的编程。获得更多时间专注于生产。
使用我们的 URCap 软件来加快和改进针对特定应用的编程：
即插即用，实现快速轻松的集成
IP65 等级非常适合恶劣或肮脏的应用
适合工业需求的全金属硬件
无磨损传感技术意味着无需校准，无需停机
高分辨率且不会随着时间的推移而损失精度
包括 Force Copilot 编程软件
它是如何工作的？
FT 300-S 进行精确、可重复和高分辨率的测量。其坚硬的金属成分和无磨损传感技术确保了高精度和可重复性。Robotiq 使用的传感技术还意味着在产品的整个生命周期内无需校准。没有校准意味着没有生产 停机时间！
您无需具备机器人技术背景即可使用 FT 300-S 力扭矩传感器。
让力控轻松！输入您的任务参数，按下播放键，然后执行您的应用程序。
Force Copilot 为您完成了艰苦的工作！
认证和标准
符合机械指令 2006/42/EC (CE) 的适用基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，根据这些指令，产品带有 CE 标志：
2014/30/EU 电磁兼容性指令 (EMC)
2011/65/EU 限制使用某些有害物质 (ROHS)
以下标准已应用：
NF EN ISO 14539 2000 操作工业机器人 — 使用抓手处理物体 — 词汇和特征表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低
CEI 60204-1 Ed5 .1 2009 机械安全 - 机械电气设备 - 第 1 部分：一般要求
方面
测量范围（Fx、Fy、Fz）：±300 N
外径（机器人侧）：89 mm
外径（工具侧）：75 mm
重量：442 克
防护等级：IP65