三菱伺服驱动器MR-J4-10GF可配套伺服电机型号有：HG-KR053、HG-KR13、HG-MR053、HG-MR13

三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型MR-J4-10GF产品规格说明
 [输出] 
  . 额定电压：三相AC 170V
  . 额定电流：1.1A
  . 输出频率：未满590Hz
  . 输出频率精度：±0.01%
 [主电路电源输入] 
  . 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
  . 额定电流(注5)：0.9A
  . 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
  . 允许频率变动：±5%以内
  . 电源设备容量：0.3kVA
  . 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)
 [控制电路电源输入] 
  . 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
  . 额定电流：0.2A
  . 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
  . 允许频率变动：±5%以内
  . 消耗功率：30W
  . 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)
 [接口用电源] 
  . 电压： DC 24V ± 10%
  . 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
 [三菱伺服驱动器控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
 [动态制动器] 内置
 [全闭环控制] 支持(注15)
 [CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
 [标尺测量功能] 支持(注15)
 [机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
 [通信功能] USB：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
 [编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
 [模拟监视] 2通道
 [保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
 [功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三方认证规格(注10)
    EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
  . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
  . (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：最大1ms
  . 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
  . 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
  . 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
 [国外标准规格] 
  . CE标记
    LVD：EN 61800-5-1
    EMC：EN 61800-3
    MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
  . UL规格：UL 508C
 [构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
 [紧贴安装(注2)] 
  . 三相电源输入：可
  . 单相电源输入：可

 [质量] 1.0kg