【HF-MP43与HF-MP43B三菱伺服驱动器基本规格】
 ◆ 特点:超低惯量·小容量
 ◆ 适用驱动器：MR-J3-40A，MR-J3-40B，MR-J3-40A1，MR-J3-40B1
 ◆ 额定速度:3000r/min
 ◆ 编码器分辨率:262144
 ◆ 最大速度：6000r/min
 ◆ 瞬时允许速度：6900r/min
 ◆ 电源设备容量[kVA]：0.3
 ◆ 额定输出功率(kW):0.4
 ◆ 额定转矩[N.m]:1.3
 ◆ 最大转矩[N.m]：3.8
 ◆ 连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：111.6
 ◆ 惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.15
 ◆ 推荐的惯量比GD2：30倍以下
 ◆ 额定电流[A]：2.7
 ◆ 最大电流[A]：8.6
 ◆ 速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
 ◆ 绝缘等级：等级B
 ◆ 结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
 ◆ 振动等级：V-10
 ◆ 轴允许负载：L[mm] 30、径向[N] 245、轴向[N] 98
 ◆ 重量[kg]：1.5

【HF-MP43B三菱伺服驱动器电磁制动特性】
 ◆ 类型：装有弹簧的安全抽动器
 ◆ 额定电压:24V DC 0 -10%
 ◆ 容量[W]20C时：7.9
 ◆ 抽动器静态摩擦转矩[N.m]:1.3
 ◆ 释放延迟时间[s]：0.03
 ◆ 释放延迟时间[s]DC off:0.02
 ◆ 允许每次制动能量[J]:22
 ◆ 允许每小时制动能量[J]:220
 ◆ 伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:1.2
 ◆ 抽动周期数[次]：20000
 ◆ 每次制动的能量[J]：22