【HF-MP73与HF-MP73B三菱伺服驱动器基本规格】
 ◆ 特点:超低惯量·小容量
  ◆ 适用驱动器：MR-J3-70A，MR-J3-70B
  ◆ 额定速度:3000r/min
  ◆ 编码器分辨率:262144
  ◆ 最大速度：6000r/min
  ◆ 瞬时允许速度：6900r/min
  ◆ 额定输出功率(kW):0.7
  ◆ 额定转矩[N.m]:2.4
  ◆ 最大转矩[N.m]：7.2
  ◆ 连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：95.5
  ◆ 惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.60
  ◆ 推荐的惯量比GD2：30倍以下
  ◆ 额定电流[A]：5.6
  ◆ 最大电流[A]：16.7
  ◆ 速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
  ◆ 绝缘等级：等级B
  ◆ 结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
  ◆ 振动等级：V-10
  ◆ 轴允许负载：L[mm] 40、径向[N] 392、轴向[N] 147
  ◆ 重量[kg]：0.35

【HF-MP73B三菱伺服驱动器电磁制动特性】
  ◆ 类型：装有弹簧的安全抽动器
  ◆ 额定电压:24V DC 0 -10%
  ◆ 容量[W]20C时：10
  ◆ 抽动器静态摩擦转矩[N.m]:2.4
  ◆ 释放延迟时间[s]：0.04
  ◆ 释放延迟时间[s]DC off:0.02
  ◆ 允许每次制动能量[J]:64
  ◆ 允许每小时制动能量[J]:640
  ◆ 伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.9
  ◆ 抽动周期数[次]：20000
  ◆ 每次制动的能量[J]：64