【HF-KP73与HF-KP73B的三菱伺服驱动器基本规格说明】
   ◆特点:低惯量·小容量
  ◆适用驱动器：MR-J3-70A，MR-J3-70B
  ◆额定速度:3000r/min
  ◆编码器分辨率:262144
  ◆最大速度：6000r/min
  ◆瞬时允许速度：6900r/min
  ◆额定输出功率(kW):0.7
  ◆连续运行时额定转矩[N.m]:2.4
  ◆最大转矩[N.m]：7.2
  ◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：39.9
  ◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：1.43
  ◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
  ◆额定电流[A]：5.2
  ◆最大电流[A]：15.6
  ◆速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
  ◆绝缘等级：等级B
  ◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
  ◆振动等级：V-10
  ◆轴允许负载：L[mm] 40、径向[N] 392、轴向[N] 147
  ◆重量[kg]：2.9

【HF-KP43B三菱伺服驱动器电磁制动特性】
  ◆类型：装有弹簧的安全抽动器
  ◆额定电压:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃时：10
  ◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:2.4
  ◆释放延迟时间[s]：0.04
  ◆释放延迟时间[s]DC off:0.02
  ◆允许每次制动能量[J]:64
  ◆允许每小时制动能量[J]:640
  ◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:1.2
  ◆抽动周期数[次]：20000
  ◆每次制动的能量[J]：64