HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量电机型号有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201，HF-SP51B，HF-SP81B，HF-SP121B,HF-SP201B

【HF-SP81、HF-SP81B三菱伺服电机的基本规格说明】
  ◆特点:HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量
  ◆适用驱动器：MR-J3-100A，MR-J3-100B
  ◆额定输出功率(连续特性)(kW)]:0.85
  ◆额定转矩(连续特性)[N.m]:8.12
  ◆额定速度:1000r/min
  ◆编码器分辨率:262144
  ◆最大速度：1500r/min
  ◆瞬时允许速度：1725r/min
  ◆最大转矩[N.m]：24.4
  ◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：37.0
  ◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：17.8
  ◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
  ◆额定电流[A]：4.5
  ◆最大电流[A]：13.5
  ◆速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
  ◆绝缘等级：等级B
  ◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
  ◆振动等级：V-10
  ◆轴允许负载：
      L[mm] 55
      径向[N] 980
      轴向[N] 490
  ◆重量[kg]：8.3

【HF-SP81B三菱伺服电机电磁制动特性】
  ◆类型：装有弹簧的安全抽动器
  ◆额定电压:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃时：20
  ◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:8.5
  ◆释放延迟时间[s]：0.04
  ◆释放延迟时间[s]DC off:0.03
  ◆允许每次制动能量[J]:400
  ◆允许每小时制动能量[J]:4000
  ◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.2~0.6
  ◆抽动周期数[次]：20000
  ◆每次制动的能量[J]：200