HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量电机型号有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201，HF-SP51B，HF-SP81B，HF-SP121B,HF-SP201B

三菱伺服电机HF-SP121/HF-SP121B产品详细说明：
【HF-SP121与HF-SP121B的基本规格说明】
  ◆特点:HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量
  ◆适用驱动器：MR-J3-200A，MR-J3-200B
  ◆额定输出功率(连续特性)(kW)]:1.2
  ◆额定转矩(连续特性)[N.m]:11.5
  ◆额定速度:1000r/min
  ◆编码器分辨率:262144
  ◆最大速度：1500r/min
  ◆瞬时允许速度：1725r/min
  ◆最大转矩[N.m]：34.4
  ◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：34.3
  ◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：38.3
  ◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
  ◆额定电流[A]：6.5
  ◆最大电流[A]：19.5
  ◆速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
  ◆绝缘等级：等级B
  ◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
  ◆振动等级：V-10
  ◆轴允许负载：
    L[mm] 79
    径向[N] 2058
    轴向[N] 980
  ◆重量[kg]：12

【HF-SP121B三菱伺服电机电磁制动特性】
  ◆类型：装有弹簧的安全抽动器
  ◆额定电压:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃时：34
  ◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:44
  ◆释放延迟时间[s]：0.1
  ◆释放延迟时间[s]DC off:0.03
  ◆允许每次制动能量[J]:4500
  ◆允许每小时制动能量[J]:45000
  ◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.2~0.6
  ◆抽动周期数[次]：20000
  ◆每次制动的能量[J]：1000