控制轴数

多达16个轴

操作周期(默认)

SV13

0.44ms/1至6轴至16轴0.88ms/7

SV22

0.44ms/1至4轴0.88ms/5至12轴1.77ms时/13至16轴

插值函数

直线插补(最多4轴)，圆弧插补，螺旋线插补(3轴(2轴))

控制模式

PTP(点对点)控制，速度控制，速度-位置控制(外部输入信号(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定摊位饲料，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切换控制，高速振荡控制，同步控制(SV22)

加速/减速控制

自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速

补偿

间隙补偿，电子齿轮，相位补偿(SV22)

编程语言

运动SFC专用指令，机械支持语言(SV22)

伺服程序容量

16k步

PLC程序容量

20K步

30K步

定位点的数量

3200点(定位数据可以被间接)

外围I/F

USB/RS-232(PLCCPU地区)，外围I/F(运动的CPU面积)

原点回归功能

接近狗型(2种)，计数型(3种类型，可以使用的伺服放大器的外部输入信号(DOG))

数据集类型(2种)，狗摇篮式，塞型(2种)，限位开关组合式首页位置返回重试功能，提供家庭位置移位功能

点动运行功能

提供

手动脉冲发生器的操作功能

可以连接3个模块

同步编码器操作功能

可以连接8个模块(SV22使用，只有增量)

M码功能

M代码输出功能M代码完成等待功能

极限开关量输出功能

输出点数32点，关注数据：运动控制数据/字设备

ROM操作功能

提供

外部输入信号

伺服放大器的外部输入信号(FLS/RLS/狗的)

高速读取功能

(通过输入模块，通过跟踪Q173DPX)

ForcedStop强制停止

运动控制器强制停止(EMI终端，系统设置)，强制停止伺服放大器终端

I/O点的数目

512点

4096点

时钟功能

提供

安全功能

提供

全部清除功能

提供

遥控操作

远程运行/停止，远程清除锁存

数字振荡功能

提供

绝对位置系统

设置电池伺服放大器兼容。

可以选择每个轴的绝对数据的方法或增量法

SSCNET系统(*1)

1系统

运动相关接口模块

Q172DLX：2模块可用Q173DPX：可用3个模块(*2)