QD70D4三菱Q系列定位模块为三菱Q系列的定位模块，以脉冲为控制单位，QD70D4价格(面价)12000，相关模块型号有QD70D8(8轴)。
QD70D4三菱Q系列定位模块参数说明：以脉冲为控制单位、4轴差动输出、位置定位数据10数据/1轴、最大输出脉冲4Mpps、40针连接器。
三菱PLC定位模块QD70D4产品规格说明
 [控制单位] 脉冲
 [脉冲输出方式] 差动输出
 [最大输出脉冲] 4Mpps
 [控制轴数] 4轴
 [定位数据] 10数据/1轴
 [插补功能] 无
 [数据备份] 无
 [控制方式] PTP(点到点)控制、路径控制(只有直线型)、速度-位置切换控制
 [定位功能] 
  1、定位系统
    · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统
    · 路径控制：增量系统/绝对系统
  2、定位范围
    ①绝对系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
    ②增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
    ③速度-位置切换控制：0~2147483647(脉冲)
  3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
  4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
  5、加速/减速时间：0~32767ms
 [起动时间(位置控制)] 
  1轴启动：0.1ms
  4轴同时启动：0.2ms
 [伺服装置之间最大连接距离] 10m
 [外部配线连接方式] 40针连接器，适合连接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
 [输入输出点用点数] 48点，2个插槽
 [5VDC内部电流消耗] 1.16A
 [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
 [重量] 0.17kg