西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装

基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

196 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

2. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。

参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)"。

3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

说明 说明

回参考点时，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

4. 伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

回参考点时反向挡块使能（ 回参考点时反向挡块使能（p29239 = 1 ）

运行至参考点挡块 运行至参考点挡块

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速至 p2605 的速度来搜索参考

点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

如果伺服电机在找到参考点挡块之前先到达反向挡块，则搜索方向反向。伺服电机继续在

反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找参考点挡块。

到达参考点挡块后（信号 REF：0→1），伺服电机减速至静止状态。

运行至零脉冲 运行至零脉冲

到达参考点挡块后，伺服电机再次加速至 p2608 的速度，运行方向根据回参考点的

开始方向不同而不同 1) 。信号 REF 关闭（1→0）。伺服电机继续运行直至到达个零脉

冲。

运行至参考点 运行至参考点

达到零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。设置 STW1.11 为 0，回

参考点成功。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 197

搜索方向面向参考点挡块 搜索方向面向参考点挡块

① 搜索挡块的速度（p2605）

② 搜索零脉冲的速度（p2608）

③ 搜索参考点的速度（p2611）

1) 搜索零脉冲的运行方向与 p2604 的方向相反。

控制功能

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