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欧美德国工控产品 EAO704.900.3

欧美德国工控产品 EAO704.900.3

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Vahle 142-549-2s

FERRAZ PS203PREMCPS 1500V 125A

TROX VFR-A2-160

Buehler NT-M-XP-MS-M22/370-4S-KN-KT-G1

WERMA 840 080 00

SAUTER SAUTER AVM321SF132 ,24Vac/dc 1000N

microjet 3.111401

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BALLUFF BTL7-S572-M0220-K-K02

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MRS Micro gateway CAN-CAN-LIN

tesa SE tesa 4965 50M*1372mm Red Film transparent Band

ROSTA SE-18

hydac ELEP3F10W4.0/RV

Phoenix Oeder No：2726308

Faster HNV-1-M-2

KSB CTABL0C GN 040-160/552

SCHMERSAL 103013500 az/Azm201-b30-Ltag1p1-SZ

joke 401228

hydac RF W/HC 851 D N 50 D 1.0/-L24 Nr.1322459

LESER 4412.4534 (0.1-40 bar)

PHD ML314004-03;04;13;17;24;25

Banner PD45VP6C300

hydromec B030FB01C0MB3

Rexroth DR 10-4-5X/100YM R900962883

Krause AT11Q611 73/005300 A714

HBC ELMA 2719 BV22799

STORK ST710-KC1JA.03

LIST-MAGNETIK Ferromaster

Esband PU 12 EUEST 1400*210 KA 15-000513 30 HI

mts RHM0050MD701S2G1100

Kuka Motor KK67Y-YYYY-050 , Art.No:69.000.579 , Ser.No.0000430000229 , DHM No:481800544

DANFOSS BF70-71W/D18XA84W-ZW/C2-SP 4.5/9.0KW 380V 50HZ NO:1994315-2 A/171F2936

ODU 180 365 000 301 000

Norgren EX G1/2 0.5-10 BAR 1841615 M0153847.01

Vahle SA-KESR32-55F/14PE-31-O 0143112/00

HARTING 7.4093E+13

TDK-Lambda GEN 20-165 220v

ATOS DLHZO -LEB -SN-NP-040-L0310

Destaco 8MB-032-3

OMRON mks3pn-D-5 with Relay base

Stenflex 00023732-00 AR-1; DN 125 PN 25; NBR

THK SHS25 LC2 QZ UUC0+520L P-Ⅱ

Schlegel BTLI5+RQJWB

wago 2004-1201

merkle Nr.221961

BDC ALS10/4609AKS-B WITH datasheet

sms-meer GmbH F0364028-360015

Sontheimer WAH471/LT16/4VZM/Z20

STEMMER LENS SKR 23mm KMP-IR Xenoplan 23/1.4

BAHCO ADJUSTABLE SPANNER 8073

ELMOT-SCHAFER TEQS90L6B-40H No:226576 1.1KW 230/400V 50HZ

Rexroth HNK01 1A-A075-E0050-A-500-NNNN

HBM K-T40B-002R-MF-S-M-DU2-0-U

FANDIS 485270240050SPA

ASCON KM1-HCRRRDS 0~1200℃

AEG |FUNNEL|59225159

DESMI 712099

MBS ASK81.4 MBS.21053-800/5A

JUMO 20.2941/10-607-0-21-10/000

simens 6AG1340-1CH02-2AE0

Telemecanique NSC100S 60A

hydac EDS3316-1-0010-000-F1

STASTO RE16-18-0/6-2 12 bar Working pressure 0..6bar Control signal 0-10v power supply 24VDC

wampfler GS45/1KS-12

RTK MV 5274+ST5112 DN40/PN16 350℃ GGG40.3

norelem 06370-1102

pall EPK 30P30μ

OMAL DG101H007

TEAFLEX MNM32E

Nexen 965102

heidenhain 810416-01

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Mayr Robatic J1123806 0032954 24V 19W 20Nm

UNIVERSAL PVQ-PSAO-08HRUH

Wilo YP MHI206N-1/10/E/3-380-50-2-

BAUER BS02-71VIDU05LA4-TOFISP 24117038 26404757-11

Proxitron ST043 / 4/5 (10 meters)

SCHAFFNER FN2070-10 -06

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Bosch Rexroth R900310997

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HEISS HZ-250-50/36/400-112.004.X 50*400*36

DANFOSS OMM 32 151G0006

Kuka （communication module） 235627

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ACAM PT2G-XS-03 2m

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MESSKO F15B MT-ST160F

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NSI F series of American products （USB interface）

elwa ATH-SE-70

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TE Connectivity 6646597-1

heidenhain 667789-01

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Rexroth 0820022987\110VDC

STAHL ET-75-B-MPI-Pack

weidmueller PZ 16 /9012600000

Bronkhorst D-6340–DR

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WORNER DBSQ-150-001

ALLEN-BRADLEY 44BEZ-P2MNB1-A2

RITTAL SK3105340

BD sensors DPM 331P 500-1002-1-3-100-K31-102-200

Hoffmann 492846

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AKO VF065.03X.33.30LA

pepperl+fuchs F.FBO.S.11.A04.1.0.GS2.GS2.0.0.0.0

DYNEX-germany DIM600ECM33-F076

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GAST MODEL:MOA-P108-FD

SGM TMR120/150

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IMAV AP-16S/10S XY IMAV

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Numatics 3644909

ELAP E620-1000-10/24-A-10-0C2

在这个包含多个部分的工业物联网系列文章中，我们将分解和研究大型物联网框架中边缘节点解读的基本方面：检测、测量、解读和连接数据，同时还将考虑功率管理和安全性。边缘节点所需的数据集可能只是一个离散的完整宽带信息子集。同样，数据可以根据要求进行传输。高效的超低功耗(ULP)处理也是实施任何边缘节点方案的一个关键。

智能分区模式转变工业物联网及其前身(机对机(M2M)通信)的先锋时代在很大程度上是由云平台这一主要应用推动因素的作用定义的。智能系统的洞察力以往都只是依赖于云级能力。实际的边缘传感器装置一直以来都相对简单。然而，由于边缘节点的低功耗计算能力比云计算能力的发展更迅速，这个前提目前正在动摇。

边缘节点如今具有检测、测量、解读和连接数据的能力。智能分区模式正从连接传感器模型向智能设备模型转变，从而提供更多的可用架构选项，并允许组织部署工业物联网，以的方式改进其实体资产和流程。边缘计算分析(亦称为智能边缘或解读)推动着这一转变。大规模的工业物联网部署依赖于一系列安全、高效节能并且易于管理的多样化智能节点。

边缘分析优质的传感数据仍可边缘化，且无需细心留意边缘方案的目的是在发生故障之前识别和预测机器性能问题。边缘传感器节点的多轴高动态范围加速度计用于监控工业机器上不同部位的振动位移。可以筛选和抽取原始数据，在微控制器中进行频域解读。可以处理与已知性能极限节点分析中应用的要求。边缘传感器装置可能会受到能源、带宽或原始计算能力的约束。这些约束条件将影响到能够将IP堆栈删减为最小闪存或RAM的协议选择。这使得编写程序充满挑战性，并且可能需要牺牲一些IP性能。

　　边缘处理可以是一个分析过程，除了将数据发送至远端服务器以进行云级分析，它还可以作为一种方法，用于分析接近其来源的数据。在数据链中尽早地进行实时分析边缘处理可减少下游有效负载，并缩短延迟。如果初始数据处理可以在边缘节点进行，那么就可以简化所需的数据格式、通信带宽以及最终聚集在云端网关。通过紧耦合连接至传感器的时间敏感型反馈回路可提供即时处理，从而为更有价值的明智决策作准备。然而，这要求提前了解清楚需要获得哪些有价值的具体信息，才能从检测和测量数据中得到预期结果。此外，由于空间隔离或应用差异，也可能因边缘节点的不同而不同。事件报警、触发信号和中断检测可以忽略大部分数据，只传输需要的数据。时间折旧货币的时间价值是一种概念，即现在的一美元比未来某一时候的一美元更有价值。类似地，数据也存在时间常数。数据的时间价值是指在这个几分之一秒检测到的数据与从现在起一周、一天或甚至一个小时之后检测到的数据不同。此类任务关键型物联网范例有热冲击检测、气体泄漏检测或需要采取立即行动的灾难性机械故障检测。时间敏感型数据价值在解读之时开始衰减。有效解读数据和采取行动的延迟越长，决策的价值将越低。为了解决工业物联网的时间折旧问题，我们必须进一步深入了解信号链。

　　边缘传感器节点的处理算法可对抽样数据进行筛选、抽取、调方案的目的是在发生故障之前识别和预测机器性能问题。边缘传感器节点的多轴高动态范围加速度计用于监控工业机器上不同部位的振动位移。可以筛选和抽取原始数据，在微控制器中进行频域解读。可以处理与已知性能极限谐和精处理，将其分解至要求的子集。这首先需要定义目标窄带数据。可调带宽、抽样率和动态范围有助于一开始就在硬件的模拟域中建立基准。通过使用所需的模拟设置，传感器只会检测需要的信息，并提供更短的时间常数以获得高质量的解读数据。

　　边缘处的数字后端处理滤波器可进一步重点关注目标数据。边缘传感器处的数据频率分析可在信息离开节点之前，并及早判定信号内容。一些高阶计算模块执行快速傅里叶变换(FFT)、有限脉冲响应(FIR)滤方案的目的是在发生故障之前识别和预测机器性能问题。边缘传感器节点的多轴高动态范围加速度计用于监控工业机器上不同部位的振动位移。可以筛选和抽取原始数据，在微控制器中进行频域解读。可以处理与已知性能极限波并使用智能抽取，可缩小抽样数据的范围。在一些情况下，在大幅度降低数据带宽之后，只需要从边缘传感器节点处传输通过或未通过信息增量痕迹。在未使用前端滤波器或数字后端处理滤波器的情况下，可能会出现混叠。振动监控的典型信号链。

　　我们可以看到在未使用前端模拟滤波器或数字后端处理滤波器的情况下，抽取8次(左侧)的简单信号将混叠新的干扰信号(中间)，从而使频率折叠成期望的新信号频带(右侧)。数字后端处理方案的目的是在发生故障之前识别和预测机器性能问题。边缘传感器节点的多轴高动态范围加速度计用于监控工业机器上不同部位的振动位移。可以筛选和抽取原始数据，在微控制器中进行频域解读。可以处理与已知性能极限滤波器搭配数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)，同时将半带FIR低通滤波器与抽取滤波器一起使用，将能够滤除混叠的干扰信号，从而有助于防止出现这一问题。

边缘节点处理洞察力——智能工厂，工业物联网应用解决方案适用于工厂机器状态监控。该解决方案的目的是在发生故障之前识别和预测机器性能问题。边缘传感器节点的多轴高动态范围加速度计用于监控工业机器上不同部位的振动位移。可以筛选和抽取原始数据，在微控制器中进行频域解读。可以处理与已知性能极限进行比较的FFT，针对下游的通过、未通过和警示警报进行测试。通过FIR滤波去除目标带宽外的宽带噪声，可实现FFT内的处理增益。非对称MCU可整合ARM® Cortex®-M3和Cortex-M0，使用处理器间通信协议进行通信。这使M3能够重点处理繁琐的数字信号处理任务，而M0则执行密集程度较低的应用控制。5这样可以将更简单的任务分流至小型内核中处理。分区可化功能更强大的M3内核的处理带宽，以便进行计算密集型处理，而这是协同处理的真正核心所在。核间通信采用共享SRAM，其中一个处理器引发中断，而另一个检查。当接收处理器在响应时引发中断，就会发出报警。

异构多核MCU的另一个优势在于，它可以克服嵌入式闪存的限速问题。通过在两个小型内核中以非对称的方式对任务进行分割，可在实现内核的全部性能的同时，仍继续使用低成本嵌入式存储器。实现嵌入式闪存的成本通常决定MCU的成本，因此可有效地消除瓶颈。在可用的功率预算中平衡处理器需求是工业物联网边缘传感器节点设计的关键部分。

功率平衡即使是在可以实现能量采集的情况下，许多工业物联网边缘传感器节点也必须能够在同一小型电池上运行多年。ULP操作将是这些节点的一个关键参数，而且必须选用能够最小化节点实际功耗的元件。6许多非常适用于工业物联网的MCU都采用ARM系列的Cortex-M嵌入式处理器，针对低功耗MCU和传感器应用。7包括针对更简单高效应用而优化的Cortex-M0+，以及需要浮点和DSP操作的高性能复杂应用的Cortex-M4。使用性能更高的处理内核可能会影响低功耗性能。

　　ARM CPU在代码大小、性能和效率方面提供了一个新方向。但是对于MCU在工作模式或深度睡眠模式下的实际功耗，许多超低功耗能力取决于MCU供应商。工作功耗深受工艺方案的目的是在发生故障之前识别和预测机器性能问题。边缘传感器节点的多轴高动态范围加速度计用于监控工业机器上不同部位的振动位移。可以筛选和抽取原始数据，在微控制器中进行频域解读。可以处理与已知性能极限技术选择、超高速缓存和处理器整体架构的影响。MCU睡眠电流以及CPU处于睡眠模式时的可用外围功能主要受MCU的设计和架构影响。