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| 应用领域 | 环保,化工,建材,制药,电气 | 12 | 1518-4?PN/DP，?中央处理器，带?工作存储器?6?MB，用于?程序及?60MByte?用于 |
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主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。于为您提供在机械、化工电气设备销售、安装及维修服务；五金交电、零售；低压电气设备及零部件加工、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求"的工作方针，
产品简介
详细介绍
上海盟疆工业自动化设备有限公司
15-0UA0
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2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：
6SL3054-4AG00-2AA0）。
● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商
生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。
● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的
高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。
通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或
24 V 单端。另外还支持 S 曲线复合控制 (页 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制
PTI
数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2
SIEMENS 交、直流传动装置
增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置
切换增益，以噪音、缩短定位时间和
伺服的运行性等。
PTI, IPos, S
PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI（比例/积
分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时
避免速度过冲（速度控制）、在定位时避免下
冲（位置控制）和缩短位置时间（位置控
切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T
零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机
一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增
益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器
等），无需任何的人为操作。
PTI, IPos,常规技术数据
模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度
扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（
扫频速率：1 个倍频程/分钟
1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。
2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为
DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。
特定技术数
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63
订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA允许的电压公差 -15% 至 +10%
适用的电网制式 TN，TT，IT
参数 描述
过载能力 300%
控制 伺服控制
能耗制动 内置式
保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)
公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速
度）
条件
温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额
45 °C 至 55 °C:有功率降额
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
湿度 运行 < 90%（无凝露）
存放 90%（无凝露）
运行 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体气或灰尘
参数 描述
运行
抗冲击性 II 类运行地区
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏转
58 Hz 至 200 Hz：1 g 振动
产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转
9 Hz 至 200 Hz：1 g 振动
循环数量：每轴 10 个
扫频速率：1 个倍频程/分钟
1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。
2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为
DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保