6EP3331-6SB00-0AY0西门子2LOGO

控制模块6ED1052-1CC08-0BA0价格

控制器可由这三种类型组合而成。 例如，PI 控制器就是比例积分控制器。

比例控制器

比例作用控制器（比例控制器）按照与回路误差成比例的方式更改调节变量 M。 比例控

制器可以立即工作。 它无法使回路误差变为零。

MPn = kP × en MPn： 时间 n 时比例控制器的调节变量

kP： 比例控制器的增益

en： 时间 n 时的回路误差

下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：

参考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在线帮助

380 操作说明, 10/2020

摘要

比例控制器有以下特性：

• 无法纠正因控制过程 > 持续回路误差而导致的故障。

• 立即对过程值的变化作出响应。

• 是稳定的。

MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和

kP： 比例控制器的增益

kI： 积分控制器的增益

TS： 采样时间，时间片段的持续时间

TI： 积分时间；通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间

en： 时间 n 时的回路误差

下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：

摘要

比例积分控制器有以下特性：

• 比例控制器组件可以快速阻止刚刚出现的回路误差。

• 这样，积分控制器组件便可以补偿剩余的回路误差。

• 控制器组件可以相互补充，从而使比例积分控制器快速、地工作。

参考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在线帮助

382 操作说明, 10/2020

5.3.5.3 各个参数的说明

控制器参数 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范围

Mn

时间 n 时的调节

变量

比例积分控制器块的输出 0 至 1000

kP

P（比例）部分的

增益

kI

I（积分）部分的

增益

在 LOGO! 中，参数 KC 被平等地用作控制器的 I

（积分）部分和 P（比例）部分的增量

如果您输入 KC = 0，则控制器的 P（比例）部分将

关闭。 在这种特殊情况下，k 将自动为 I（积分）

部分置位为 1。

如果 KC = 0：

如果 KC ≠ 0，则 kP = 0 并且 kI = 1： 则 kP = kI =

KC

控制模块6ED1052-1CC08-0BA0价格控制模块价格扩展模块

0.00 至 99.99

TS

采样时间，时间

片段的持续时间

固定 500 ms

TI

积分时间

参数 TI： 如果将该参数设置为 99.59 分，则将关闭

控制器的 I（积分）部分。

00:01 分到

99.59 分 en

时间 n 时的回路

误差；通常适用

于：

E = SP - PV

请参考 SP 和 PV "

SP 参数 SP 是设定值分配 w。对于此参数，您可以使

用其它特殊功能的模拟量输出。

-10000 至

+20000

PV PV 是过程值 x，按如下方式进行计算：

PV = 输入上的模拟量值 × 增益 + 偏移。

例如，您可以通过模拟量输入将该输入与 PT100 传

感器相连。

"

增益参数对 PV 有影响 0.0 至 10.0

偏移参数对 PV 有影响 -10000 至

+20000控制器参数 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范围

PV 受参数 Min. 和 Max. 的限制 在各种情况

下： 10000 至

+20000

Dir 参数给出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值增加；

如果设定值 < 过程值，那么过程值减小。

负向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值减小；

如果设定值 < 过程值，那么过程值增加。

例如，加热规律： 如果设定值大于过程值（室内过

冷），则调节变量将增加过程值。

- 或 +

有关更多详细信息（例如，从手动模式切换到自动模式、参数集等），请参考比例积分控

制器 - 特殊功能的说明。

5.3.5.4 比例积分控制器控制器参数 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范围

PV 受参数 Min. 和 Max. 的限制 在各种情况

下： 10000 至

+20000

Dir 参数给出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值增加；

如果设定值 < 过程值，那么过程值减小。

负向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值减小；

如果设定值 < 过程值，那么过程值增加。

例如，加热规律： 如果设定值大于过程值（室内过

冷），则调节变量将增加过程值。

- 或 +

有关更多详细信息（例如，从手动模式切换到自动模式、参数集等），请参考比例积分控

制器 - 特殊功能的说明。

5.3.5.4 比例积分控制器DIN 导轨安装

安装

按以下步骤将一个 LOGO! 主机模块和一个数字量模块安装在 DIN 导轨之上：

1. 将 LOGO! 主机模块扣在导轨之上。

2. 然后推压模块的底部，将模块扣锁在导轨上。后面的安装锁口必须扣紧。

3. 移除位于 LOGO! 主机模块或者 LOGO! 扩展模块右侧的接口盖。

4. 将数字量模块放置在 LOGO! 主机模块右侧的 DIN 导轨上。

LOGO!

40 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG

5. 向左滑动数字量模块，直至接触到 LOGO! 主机模块。

6. 使用螺丝刀将锁扣向左推动。直至滑动锁扣将数字量模块和 LOGO! 主机模块锁紧。

重复数字量模块的安装步骤来安装其他扩展模块。

说明

后一个扩展模块上的扩展接口必须用盖板盖住。

卸除

按以下步骤卸除 LOGO!（如果只安装了一个 LOGO! 主机模块：

1. 将螺丝刀插入滑动锁扣底部的小孔中，并将闩锁向下推动。

2. 将 LOGO! 主机模块从导轨上旋转下来。

LOGO!

系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 41

按以下步骤卸除 LOGO!（如果至少连接了一个扩展模块到 LOGO! 主机模块：

1. 使用螺丝刀将模块的内部锁扣向右推动。

2. 向右滑动扩展模块。

3. 将螺丝刀插入滑动锁扣底部的小孔中，并向下推动。

4. 从型材导轨上移出扩展模块。

重复第 1 到第 4 步卸出所有其他扩展模块。

说明

当卸除模块时，请确保模块的滑动锁扣已从它相邻的模块上松开。当卸除多个模块时，建

议从右侧的模块开始拆卸。

2.2.2 墙面安装

按照以下指示通过这两个安装滑臂和两个型号为 M4 的螺钉将 LOGO! 安装在墙面上（螺

钉的紧固扭矩为 0.8 Nm 至 1.2 Nm）。

说明

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控制模块

价格

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不进行墙面安装 LOGO!时，请将安装滑臂保持在出厂默认位置，即，上图中给定的尺寸

范围内；否则，如安装滑臂暴露在湿热环境中，可能会发生变形。

LOGO!

42 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG

墙面安装的钻孔样图

在墙面上安装 LOGO! 前，请参考下图进行钻孔：

所有尺寸单位均为 mm

适用于 M4 型号螺钉的钻孔，紧固扭矩为 0.8 Nm 至 1.2 Nm

①LOGO! 主机模块

② LOGO! 扩展模块、DM8...、AM...

③ LOGO! 扩展模块、DM16...

LOGO!

系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安装 LOGO! TDE

说明

确保将 LOGO! TDE 垂直安装在保护等级为 IP 65 或型号为 4X/12 的外壳平面上。

按照下列步骤来准备和安装可选 LOGO! TDE 的安装表面：

1. 在安装表面切出一个 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。

2. 将配套的垫圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。

3. 将 LOGO! TDE 装入安装表面上的切口。

4. 将附带的安装支架安装到 LOGO! TDE 上。

5. 拧紧安装支架上的安装螺钉（紧固扭矩为 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安装支架

② 安装螺钉

③ 垫圈

④ 柜门或者控制面板（厚度：

1.5 mm 至 4 mm） 您可以通过以太网接口将 LOGO! TDE 连接至 LOGO! 主机模块。

LOGO!

44 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG

2.2.4 标记 LOGO!

LOGO! 模块上的长方形区域用于进行标记。

例如：在连接了扩展模块时可以使用此矩形区域标记输入和输出。 此时，如果 LOGO! 主

机模块已经有了 8 个输入和 4 个输出，则可以用一个三角形标记 +8 的输入或者 +4 的输

出。

2.3 LOGO! 的接线

使用头部宽 3 mm 的螺丝刀进行 LOGO! 的接线。

不需要使用端子线箍。可使用符合以下要求的导线：

• 大横截面积：

– 1 × 2.5 mm2 – 2 × 1.5 mm2 ，用于每个辅助的端子盒

• 导线材料：Cu

• 绝缘温度等级：75 ℃ • 紧固扭矩：0.5 Nm 至 0.6 Nm 或 4.5 in.lbf 至 5.3 in.lbf

说明

完成安装后请盖住接线端子。请遵守当地的有关标准，避免接触 LOGO! 的带电部分，消

除人身安全隐患。

2.3.1 连接电源

连接 LOGO!

如下图所示连接 LOGO! 电源，具体接线方式取决于是 DC 还是 AC 供电：

说明

LOGO! 是双重隔离的开关装置。必须将其 FE 端子接地。

LOGO!

46 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG

AC 电源的电路保护

用户可以安装一个金属氧化物压敏电阻(MOV)，用于抑制电源回路中的电压峰值。但要确

保该压敏电阻(MOV)的运行电压至少比额定电压高出 20%（例如：S10K275 压敏电

阻）。

DC 电源的电路保护

用户可以安装一个保护设备用于抑制电源回路中的电压峰值，例如 DEHN（订货号：BVT

AVD 24）。

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价格

【随机句子：公司】

2.3.2 连接 LOGO! TDE 电源

LOGO! TDE 必须连接到供电电压为 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部电源上。LOGO! TDE 带

一个电源连接器。将电源连接至电源连接器，然后将电源连接器插入 LOGO! TDE 上的电

源接口。

① 以太网接口

② 电源

• 电源连接不分极性。如果您给 LOGO! TDE 连接了一个直流电源，那么您可以随意

将正极电源线或者负极电源线接到针脚 1 或者针脚 2。 • 针脚 3 必须接地。

说明

西门子建议在电源端使用 0.5 A 的安全保险丝来保护 LOGO! TDE。

LOGO!

系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 47

2.3.3 连接 LOGO! 输入

要求

用户可以在输入端连接传感器元件，如：瞬时开关、开关、挡光板、日光灯控制开关等。

用于 LOGO! 的传感器特性

L