1P 6ED1058-0BA08-0YA1 西门子LOGO！

控制模块6ED1052-1CC08-0BA0价格

控制器可由这三种类型组合而成。 例如，PI 控制器就是比例积分控制器。

比例控制器

比例作用控制器（比例控制器）按照与回路误差成比例的方式更改调节变量 M。 比例控

制器可以立即工作。 它无法使回路误差变为零。

MPn = kP × en MPn： 时间 n 时比例控制器的调节变量

kP： 比例控制器的增益

en： 时间 n 时的回路误差

下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：

参考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在线帮助

380 操作说明, 10/2020

摘要

比例控制器有以下特性：

• 无法纠正因控制过程 > 持续回路误差而导致的故障。

• 立即对过程值的变化作出响应。

• 是稳定的。

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有库存.有效

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积分控制器

积分作用控制器（积分控制器）按照与回路误差和时间成比例的方式更改调节变量 M。

积分控制器根据延迟的操作工作。 它可以*消除回路误差。

要计算时间 n 期间调节变量的值，达到该时间前的这段时间必须分成小的时间片段。 每

个时间片段末尾的回路误差必须相加（积分），然后在计算时输入。

MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 时间 n 时积分控制器的调节变量

MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和

kI： 积分控制器的增益

TS： 采样时间，时间片段的持续时间

TI： 积分时间： 通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间

en： 时间 n 时的回路误差

en-1： 时间 n-1 时的回路误差；等等

e0： 开始计算时的回路误差

下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：积分控制器有以下特性：

• 地将过程值设置为命令变量。

• 进行此操作时，往往会产生波动，是不稳定的。

• 比比例控制器需要更多的时间执行控制操作。

比例积分控制器

比例积分控制器可以立即降低回路误差，并终使回路误差变为零。

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 时间 n 时的调节变量

MPn： 调节变量的比例部分

MIn： 调节变量的积分部分

MI

③ LOGO! 扩展模块、DM16...

LOGO!

系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安装 LOGO! TDE

说明

确保将 LOGO! TDE 垂直安装在保护等级为 IP 65 或型号为 4X/12 的外壳平面上。

按照下列步骤来准备和安装可选 LOGO! TDE 的安装表面：

1. 在安装表面切出一个 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。

2. 将配套的垫圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。

3. 将 LOGO! TDE 装入安装表面上的切口。

4. 将附带的安装支架安装到 LOGO! TDE 上。

5. 拧紧安装支架上的安装螺钉（紧固扭矩为 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安装支架

② 安装螺钉

③ 垫圈

④ 柜门或者控制面板（厚度：

1.5 mm 至 4 mm） 您可以通过以太网接口将 LOGO! TDE 连接至 LOGO! 主机模块。

LOGO!

44 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG

2.2.4 标记 LOGO!

LOGO! 模块上的长方形区域用于进行标记。

例如：在连接了扩展模块时可以使用此矩形区域标记输入和输出。 此时，如果 LOGO! 主

机模块已经有了 8 个输入和 4 个输出，则可以用一个三角形标记 +8 的输入或者 +4 的输

出。

2.3 LOGO! 的接线

使用头部宽 3 mm 的螺丝刀进行 LOGO! 的接线。

不需要使用端子线箍。可使用符合以下要求的导线：

• 大横截面积：

– 1 × 2.5 mm2 – 2 × 1.5 mm2 ，用于每个辅助的端子盒

• 导线材料：Cu

• 绝缘温度等级：75 ℃ • 紧固扭矩：0.5 Nm 至 0.6 Nm 或 4.5 in.lbf 至 5.3 in.lbf

说明

完成安装后请盖住接线端子。请遵守当地的有关标准，避免接触 LOGO! 的带电部分，消

除人身安全隐患。

2.3.1 连接电源

LOGO! 230 V 型适合在额定电压为 115 VAC/VDC 和 240 VAC/VDC 的电源上运行。而

LOGO! 24 V 和 12 V 型可在 24 VDC、24 VAC 或 12 VDC 的电源上运行。关于允许的电压

容差范围、电网频率以及功率消耗等方面的信息，请参阅随设备提供的产品信息文件中的

安装指南和附录 A 中的技术数据。LOGO! TDE 的供电电压必须为 12 VDC 或 24 VAC/VDC。

小心

扩展模块 DM8 230R 和 DM16 230R 必须使用与所连接的 230 V 版本 LOGO! 主机模块相

同类型的电源（DC 或 AC）。DC 电源上的同一电源输出端“+/-"或 AC 电源上的“N/L"必须

同时连接到扩展模块 DM8/16 230R 与所连接的 LOGO! 230 ... 上的相同相位。违反规定

进行操作可能导致人员伤亡。

说明

电源故障可能会导致特殊功能中出现其他的边缘触发信号。从上一未中断的循环开始存储

数据。

连接 LOGO!

如下图所示连接 LOGO! 电源，具体接线方式取决于是 DC 还是 AC 供电：

说明

LOGO! 是双重隔离的开关装置。必须将其 FE 端子接地。

LOGO!

46 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG

AC 电源的电路保护

用户可以安装一个金属氧化物压敏电阻(MOV)，用于抑制电源回路中的电压峰值。但要确

保该压敏电阻(MOV)的运行电压至少比额定电压高出 20%（例如：S10K275 压敏电

阻）。

DC 电源的电路保护

用户可以安装一个保护设备用于抑制电源回路中的电压峰值，例如 DEHN（订货号：BVT

AVD 24）。

控制模块6ED1052-1CC08-0BA0价格控制模块

价格

【随机句子：公司】

2.3.2 连接 LOGO! TDE 电源

LOGO! TDE 必须连接到供电电压为 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部电源上。LOGO! TDE 带

一个电源连接器。将电源连接至电源连接器，然后将电源连接器插入 LOGO! TDE 上的电

源接口。

① 以太网接口

② 电源

• 电源连接不分极性。如果您给 LOGO! TDE 连接了一个直流电源，那么您可以随意

将正极电源线或者负极电源线接到针脚 1 或者针脚 2。 • 针脚 3 必须接地。

说明

西门子建议在电源端使用 0.5 A 的安全保险丝来保护 LOGO! TDE。

LOGO!

系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 47

2.3.3 连接 LOGO! 输入

要求

用户可以在输入端连接传感器元件，如：瞬时开关、开关、挡光板、日光灯控制开关等。

用于 LOGO! 的传感器特性

LOGO! 12/24RCE

LOGO! 12/24RCEo

LOGO! 24CE

LOGO! 24CEo

LOGO! DM8

12/24R

LOGO! DM8

24

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I1 ... I8 I1 ... I8

信号状态“0"

输入电流

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC