6ES7314-6CH04-0AB0参数详细

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 编辑机器数据

　　注意：MD参数包含很多内容，同FM357-2具体功能有关。MD参数详细描述，请查阅FM357-2模板手册。

　　1）轴配置。点击Axis Configuration。以X轴为例，“SM w/o encoder"表示驱动设备是不带编码器的步进电机（图8）。

　　图8 轴参数配置

　　2）通道配置。FM357-2可以配置4个通道，这里只使用通道1（图9）。

　　图9 通道参数配置

　　3）配置电机转1圈对应的脉冲数、电子齿轮比、工件轴转1圈对应的位移。设置电子齿轮比为1:1，实际表示输出1000脉冲对应10mm位移（图10）。

　　图10 步进电机参数配置

　　4）点击Finish，装载并激活MD参数更新，由于是在线编辑，直接更新FM357-2模板中MD参数（图11）。

　　图11 装载并激活MD参数

　　5）为了便于以后离线修改和项目备份，可以通过“File"?“Save as" 将MD参数保存为文件，文件格式为“.MCP"（图12）。

　　图12 项目备份

　　6 编写用户程序

　　FM357-2 相关的功能块比较多，对于初次使用FM357-2模板的用户，不容易区分和掌握各个功能块的作用和用法。如果自己编写程序，比较费时间且容易出错。这里介绍一种简单的方法：直接拷贝例程中的程序。

　　6．1 拷贝修改程序块

　　1）在STEP7中打开新项目，选择“Sample Projects"标签，选择并打开项目zEn16_01_FM357-2_BF_EX（图13）。

　　图13 打开FM357-2 Sample Project

　　2）将例程中所用程序块、符号表通过拷贝粘贴到用户自己建的项目中，包括UDT。

　　3）打开OB100，修改“FMLADDR"变量值。缺省值为256，但实际组态FM357-2模板地址为288-303（图4）。所以需要修改为实际的模板地址（图14）。

　　图14 OB100调用FC1

　　4）打开OB1，调用FC101（图15）。

　　说明：例程中包含7个例子Example1-Exapmple7分别对应功能FC100-FC106。但是OB1中并没有对这7个FC都调用，默认只调用FC100（Example1），当用户需要测试别的例子时，需要在OB1中调用相应的FC。因本文档演示点动运行，所以需要调用FC101（Example2 轴点动运行）。关于Example1-Exapmple7实现功能描述，参考手册6.8节。

　　图15 OB1调用FC101

　　6．2下载所有程序块（图16）。

　　图16 下载程序块

　　7 调试运行

　　7．1 CPU运行

　　将CPU314模式开关拨到“RUN"位置，使CPU运行。如果上述FM357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确，FM357-2将进入运行状态。

　　FM357-2 正常运行时LED的状态：

　　● SF 灭

　　● BAF 灭

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 闪烁

　　7．2 通过FM357-2参数化工具调试

　　1）重新打开FM357-2在线参数窗口，参见5．2．1。

　　2）通过菜单命令“Test"?“Start-up"，进入Start-up界面。

　　3）激活X轴点动模式（图17）。

　　图17 激活点动模式

　　步骤1：选中X轴；

　　步骤2：点击“TEST"按钮，激活测试模式；

　　步骤3：选择“Jogging"模式；

　　步骤4：激活“Pulse enable"和“Enable controller

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1. 编程操作

(1)编程准备。检查PLC与计算机的连接是否正确，计算机的RS232C端口与PLC之间是否的揽线及转换器连接:使PLC处于“停机"状态;接通计算机和PLC的电源。

(2)编程操作。

①打开GX Developer编程软件，新建一个工程，并命名。

②采用梯形图编程的方法，编辑图1所示的梯形图程序并保存。

(3)程序的传送。

  ①程序的写出。将编辑好的程序写入到PLC用户存储器RAM中，然后进行核对。

  ②程序的读入。通过[读入]操作将PLC用户存储器中程序读入到计算机中，然后进行核对。

  ③程序的核对。在上述程序核对过程中，只有当计算机两端程序比较无误后，方可认为程序传送正确，否则应查清原因，重新传送。

2. 运行操作

  程序传送到PLC用户存储器后，可按以下操作步骤运行程序。

  ①根据梯形图程序，将PLC的输入/输出端与部输入信号连接好，PLC的输入/输出端编号及说明如表1所示。

  ②接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行。

  ③结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入/输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序控制要求一致，则表明程序运行正常。图1 梯形图程序

表1  PLC的输入/输出端编号及说明

(2)输出强制ON/OFF。对Y000, Y001进行强制OFF操作，对Y002, Y003进行强制ON操作。

(3)修改T, C, D, Z的当前值。

①将Z的当前值K4修改为K6后，观察运行结果，分析变化的原因。

②将D4当前值，观察运行结果，分析变化的原因。

(4)修改T, C的当前值。

①将T0的设定值K100修改为K150后，观察运行结果，并写出操作过程。

②将C0的设定值D4修改为K10后，观察运行结果，并写出操作过程