应用领域 | 化工,电子,电气 | 产地 | 德国 |
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品牌 | 西门子 |
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源:
负载电源模块(电源模块)
参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 台 |
更新时间:2022-10-04 14:25:32浏览次数:248
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西门子CPU模块6ES7215-1AF40-0XB0
CPU 1517H-3 PN/FO
冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要 PLC 具有可用性的应用。
两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障,后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失,该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时,所有节点都保持可访问状态。
组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。
SIMATIC S7-1500R 操作模式
SIMATIC S7-1500H 操作模式
集成安全功能
通过密码进行专有技术保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度,防止未经许可证而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
具有四个不同许可证级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源:
负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
分布式扩展:
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用蕞多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性,通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。
数据记录(归档)和配方
SIMATIC 存储卡:
插入式装载存储器
可进行固件更新
STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于配方和归档)的存储选项
通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与 PLC 之间的双向数据交换)
集成 Web 服务器:
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录
西门子CPU模块6ES7215-1AF40-0XB0
USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输,控制和反馈信号更新较快。
网络上的每一个激活的 USS 驱动装置从站,都要在程序中调用一个独占的 USS_CTRL 指令,而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在 USS 初始化指令运行时定义为“激活"。
图 1. USS_CTRL 指令
在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。
图 2. 调用 USS_CTRL 指令
图中:
EN: 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN: 驱动装置的启动/停止控制
= | 0 | 停止 |
1 | 运行 |
此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
OFF2: 停车信号 2。此信号为“1"时,驱动装置将主回路输出,电机自由停车
OFF3: 停车信号 3。此信号为"1"时,驱动装置将快速停车
F_ACK: 故障确认。当驱动装置发生故障后,将通过状态字向 USS 主站报告;如果造成故障的原因排除,可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态,即复位。注意这是针对驱动装置的操作。
DIR: 电机运转方向控制。其“0/1"状态决定运行方向
Drive: 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制
Type: 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型
= | 0 | MM 3 系列,或更早的产品 |
1 | MM 4 系列,SINAMICS G 110 |
Speed_SP: 速度设定值。速度设定值必须是一个实数,给出的数值是变频器的频率范围百分比还是的频率值取决于变频器中的参数设置(如 MM 440 的 P2009)
Resp_R: 从站应答确认信号。主站从 USS 从站收到有效的数据后,此位将为“1"一个程序扫描周期,表明以下的所有数据都是新的
Error: 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考
Status: 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字,表示了当时的实际运行状态
详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。
Speed: 驱动装置返回的实际运转速度值,实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定
Run_EN: 运行模式反馈,表示驱动装置是运行(为 1)还是停止(为 0)
D_Dir: 指示驱动装置的运转方向,反馈信号
Inhibit: 驱动装置禁止状态指示(0 - 未禁止,1 - 禁止状态)。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态,故障位必须复位,并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0
Fault: 故障指示位(0 - *,1 - 有故障)。表示驱动装置处于故障状态,驱动装置上会显示故障代码(如果有显示装置)。要复位故障报警状态,必须先消除引起故障的原因,然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。
此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制,传输速度比较快。但由于它还是串行通信,而且还可能有多个从站需要轮询,因此无法做到"实时“响应。要实现高要求的快速通信,应该使用 PROFIBUS-DP 等网络,同时更换主站为更高级的控制器。也由于同样的原因,USS_CTRL 输入的控制信号需要一个合理的作用时间,以等待指令执行完成,过快速的变化可能会导致没有响应。
USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制,如果需要有更多的参数控制选项,可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现