ABB SK616003-A

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ABB SK616003-A‍

PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言"编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

（2）中档PLC

中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序及通信联网等功能；有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂的控制系统。

（3）高档PLC

高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，PLC编程的优点：功能强大、方便使用、扩展程度高，语言类型分为梯形图语言、结构化文本语言、顺序功能流程图语言、指令表语言、功能模块图语言。

PLC编程需要进行外围电路的学习，涉及开关，模拟和通讯控制，接触器，按钮开关，电磁阀输出开关的输出，温度传感器变送器，流量阀，重量变送器，变频器，PLC通讯控制。除了必需的PLC基础知识外，还必须具有丰富的实践经验，至少要进行大量的PLC编程和控制实践。

PLC编程技巧：1、线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。

2、串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。

资料拓展：PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

PLC基础知识大全.

PLC基础知识 一、 PLC的产生与历史 一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言"进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图） ◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 近年来PLC发展迅速 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。

PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱

产品分类：

PLC 大型PLC 中型PLC 功能模块 I/O模块 综合模块 接口模块 接口模块 I/O模块 附件 功能模块 综合模块 CPU模块 CPU模块 数字(离散)量输入模块 数字(离散)量输出模块 模拟量输入模块 模拟量输出模块 数字(离散)量输入输出模块 模拟量输入输出模块 热电阻输入 热电偶输入 电源模块 通讯模块 占位模块 运动控制模块 高速计数模块 定位模块 电子凸轮模块 高速布尔处理器 回路闭环控制模块 回路温度控制模块 锁存/中断模块 时钟同步模块 功率器件 POS输入模块 仿真模块 冗余单元 称重模块 放大模块 调压模块 闭环控制模块 接口模块 分布式I/O接口模块 前连接器 编程器 编程/通信软件 背板/机架 适配器 总线电缆 现场总线插头 连接电缆 存储卡 电池 手册 编程电缆 电源模块 通讯模块 高速计数模块 占位模块 锁存/中断模块 时钟同步模块 定位模块 高速布尔处理器 功率器件 回路闭环控制模块 POS输入模块 仿真模块 冗余单元 称重模块 电子凸轮模块 运动控制模块 放大模块 调压模块 回路温度控制模块 数字(离散)量输入模块 数字(离散)量输出模块 模拟量输入模块 模拟量输出模块 数字(离散)量输入输出模块 模拟量输入输出模块 热电阻输入 热电偶输入 接口模块 分布式I/O接口模块

BC9-30-10

CA7-22M

TE5S240

ACS550-01-015A-4

ACS800-04-0400-3+P901

ACS800-04-0210-3+P901

ACS550-01-012A-4

ACS550-01-072A-4

ACS550-01-04A1-4

TBC7-30-10

GJR5252300R0101

GJR5251400R0202

CT-ERS.12

CI830

RTAC-01

CI810B  3BSE020520R1

REF542

A110-30-11

TBC7-30-10

TEIP11-PS

A300W-20

NTCL01

A260D-30

BC9-30-01

COMMANDER 150

COMMANDER 350

A300W-20 110V

RVC10-1/5A

ACS143-1K6-3-C

SB520

DSSB140

55HT4

DSAI145

REF615

DSQC679 3HAC028357-001

DSSR122

3HAC029818-001

DSSR-122

DSBB-110A

PSTB-370-600-70

DRA02

DLM02

M2VA63B-4

EHDB280 SK 825 487

DLM02

NTAC-01

TE5S240

1238HH24B-WDB

1HSB495663-2

3BSE030220R1

3HAC16831-1

DSQC378B

DSSR 122

RVC6-1/5A

RVC8-1/5A

PMB 280-S

3BSC630149R0001

GHR9010100R

DSQC378B

PMB 280-S

DSDP 140B

ACS143-1K6-3-C

3BSE003641R1

DSAI145

A300W-20 110V

3BSE042236R1

PMC916

ABB REF615（中文字面）

PST142-600-70

A63-30-11 110V

PM866K01（含配件）

DSAI130

CM-MPS

A300W-20 110V

A210-30-11

A145-30-11

NMPP02

AO820 3BSE008546R1

SDCS-FEX-2

CBKSK616003-A

PXUB201  3BSC630149R0001

PM866K01（含配件）

1SBP260103R1001

AO820 3BSE008546R1

PM864AK01

ACS401004132  整机

CI810B  3BSE020520R1

AV1120000

PMC916

PFEA112-20

DSQC601 3HAC12815-1/09

PM861K01

D2E146-AP47-C3

YPK107E

A300W-20 110V

M2VA63B-4

A300W-20 110V

1SAR501032R0003

SDCS-CON-1

DSDO110

REF542PLUS

SNAT602TAC

TEIP11-PS

MS325 690V

AS09-30-10-25 220V

NINT-72C

AO810

AI810

A300W-20 110V

RPBA-01

IKT943-1-1 HESG440705R1

DSQC378B

DSDO110

YPQ110A

5SHX2645L0004

PM825

3ADT309600R0002

EM10-S-002

SDCS-FEX-2A 3ADT311500R1 DC51.108

PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852

A185W-20

DSTC-452

SPAJ140C

SPAJ140C

PM825

SPAJ140C

RMIO-11C 整流

RMIO-11C 逆变

3BSE020514R1

DP40C3P-2

B9-40-00

CMRB-11C

CMIB-11C

CINT-01C

RTAC一01

SD832

PM510V16

DSAI130