ABB IMSDO01

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ABB IMSDO01‍

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，PLC编程的优点：功能强大、方便使用、扩展程度高，语言类型分为梯形图语言、结构化文本语言、顺序功能流程图语言、指令表语言、功能模块图语言。

PLC编程需要进行外围电路的学习，涉及开关，模拟和通讯控制，接触器，按钮开关，电磁阀输出开关的输出，温度传感器变送器，流量阀，重量变送器，变频器，PLC通讯控制。除了必需的PLC基础知识外，还必须具有丰富的实践经验，至少要进行大量的PLC编程和控制实践。

PLC编程技巧：1、线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。

2、串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。

资料拓展：PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

PLC基础知识大全.

PLC基础知识 一、 PLC的产生与历史 一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言"进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图） ◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 近年来PLC发展迅速 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。

PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱

PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 二、 可编程控制器的定义 定义： 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计"。 PLC三大流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。 )、GE（General Electric）、(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 日本产品约占有70％的份额。在中国，OMRON产品的销量。） 目前国内市场还有韩国、中国台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。 　西门子PLC外形图 　三菱PLC外形图 　欧姆龙PLC外形图 （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 （5）加强联网和通信的能力 （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular Architecture for Control） 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗力强 控制程序可变具有很好的柔性 编程方法简单，容易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便。控制程序变化方便.具有很好的柔性。 体积小、重量轻、功耗低 第二节 PLC基本原理 2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类 PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序 2.1.2 PLC内部主要部件功能。

把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。观察运行结果和实验要求 是否相同。通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点 断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1和L2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。接线面板上的L 1和L3灯亮。按下在线面板上的i0.1f后（i0.1接通）此时电动机停止运行。所以的输出点都无输出。

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块（支持PROFINET）

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块（8路，多种信号）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块（2路，多种信号）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块（8路，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块（8路，14位精度，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块（4路）

6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块（2路）

6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块（8路）

6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入（4路RTD）/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入（4路）/模拟量输出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器