西门子CPU模块 1217C DC/DC/DC_西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司

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西门子

CPU 以太网网线 G120 ET200 S7-300 S7-1500 S7-1200 西门子代理商

产品简介

应用领域	环保,化工,生物产业,电子/电池,电气

西门子CPU模块 1217C DC/DC/DC 集中式和紧凑型起动器解决方案
我们的产品系列中提供了可在任何应用中实现最佳电机起动的各种选件，适用于控制柜中简单而实用的起动器解决方案。我们所有的电机起动器、紧凑型起动器和电机起动器共有的功能：像所有 SIRIUS 设备一样，彼此之间最佳协同，具有非常紧凑的设计，并易于安装和快速接线。

详细介绍

西门子CPU模块 1217C DC/DC/DC

概述

集中式和紧凑型起动器解决方案

我们的产品系列中提供了可在任何应用中实现最佳电机起动的各种选件，适用于控制柜中简单而实用的起动器解决方案。我们所有的电机起动器、紧凑型起动器和电机起动器共有的功能：像所有 SIRIUS 设备一样，彼此之间最佳协同，具有非常紧凑的设计，并易于安装和快速接线。

此外，还提供无缝系列 SIRIUS 3RW 软起动器，用于控制柜中的软起动。

三相异步电机起动解决方案


3RA2110	3RA2120	3RA2110	3RA2120	3RA2210	3RA2220	3RA2210	3RA2220	3RA2130 3RA2150
									类型
SIRIUS 3RA2 电机起动器
				3RA2 无熔断器电机起动器由 3RV2 电机起动保护器和 3RT2 接触器组成。电机起动保护器和接触器已预接线，并以机械方式和电气方式连接到预组装的组装套件中（链路模块，接线套件和标准安装导轨或母线适配器）。 4 个规格 (S00, S0, S2, S3) 可提供用于直接起动或可逆起动，如成套单元或用于自组装的单个设备可提供螺钉型或弹簧型接线端子
3RA21 直接起动器用于固定在标准安装导轨上或用于螺钉固定				额定控制电源电压 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC					3RA21
3RA21 直接起动器用于 60 mm 母线				额定控制电源电压 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC					3RA21
3RA22 可逆起动器用于卡入标准安装导轨或用于螺钉固定				额定控制电源电压 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC					3RA22
3RA22 可逆起动器用于 60 mm 母线				额定控制电源电压 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC					3RA22
用于 3RA2 直接起动器和可逆起动器的附件
馈电系统				对于一组多个电机起动保护器或带螺钉型或弹簧型接线端子（最大规格为 S0）的成套电机起动器，馈电系统是一种方便的能源供应和分配方式。

西门子CPU模块 1217C DC/DC/DC

V90 PN 的基本定位 (EPOS)可用于直线轴或旋转轴的绝对及相对定位，TIA Portal 中库文件 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_POS 功能块可用于在 SINAMICS S/G/V 系统驱动器的基本定位控制。此外，需要在调试软件 V-Assistant 中选择控制模式为“基本定位"，激活基本定位器。

我们之前学习过1200PLC与V90伺服的PROFINET通信组态设置，使用西门子111报文则可以使用库指令FB284对V90伺服进行编程控制，今天我们讲解FB284库指令的接口定义。

1. 添加FB284库指令

在全局库中双击库指令SINA_POS（FB284）添加到程序块中，添加指令时自动生成FB284的背景数据块DB1。

2.输入说明

ModPos可以设置为1-8，此参数用来设定伺服的运动模式

1. 相对运动：设定的位置是相对当前位置移动的距离。

2. 绝对运动：设定的位置值是相对原点的位置，必须先回原点才能进行绝对运动。

3. 连续运行：以恒定的速度运行，中途停止则需要中断任务。

4. 主动回零：主动回原点，伺服主动寻找原点且移动到原点位置。

5. 设为零点：把当前位置设为原点，更改当前的伺服位置值。

6. 运行程序段：设定运行的程序段0-15。程序段运行方式可以通过伺服参数设置。

7. 点动1：以速度点动，速度可以通过伺服调试软件设置。

8. 点动2：以距离点动，距离可以通过伺服调试软件设置。

详细说明见下列表格：

3.运行条件

1. 轴通过输入 EnableAxis= 1 使能，如果轴已准备好并驱动(AxisError= 0) ，输出 AxisEnabled 信号变为 1。

2. ModePos 输入用于运行模式的选择。可在不同的运行模式下进行切换，如：连续运行模式 (ModePos=3) 在运行中可以切换到绝对定位模式(ModePos=2)。

3. 输入信号 CancelTraversing，IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行时必须将其设置为 1，设置说明如下：a. 设置 CancelTraversing=0，轴按大减速度(P2573)停止，放弃当前运行任务，轴停止后可以进行运行模式的切换。

4. 设置 IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置 IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。

5. 激活硬件限位开关，如果使用了硬件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入 ConfigEPos.%X3 置 1，激活硬件限位功能。正、负向的硬件限位开关可连接到 V90 PN 驱动器的定义为 CWL、CCWL 的 DI 点( DI1 至 DI4 )。

6. 激活软件限位开关，如果使用了软件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入 ConfigEPos.%X2 置 1，激活软件限位功能。在驱动中设置 p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。

4.输出说明：

AxisPosOk：表示伺服定位完成，可以作为下一个动作的执行条件。此外，库指令输出接口还有伺服的使能，报错，位置，速度等伺服状态，可以监控伺服的运行情况。

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