泸州西门子PLC代理商

泸州西门子PLC代理商                                                                                       

S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。STEP 7继承了STEP 5语言结构化程序设计的优点，用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。如果这些文件块是子程序，则可以通过调用语句，将它们组成结构化的用户程序。这样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。

为支持结构化程序设计，STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。

组织块(OB)是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。OB块根据操作系统调用的条件(如时间中断、报警中断等)可分成几种类型，这些类型有不同的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB。每个S7 CPU包含一套可编程的OB块(随CPU而不同)，不同的OB块执行特定的功能。

OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。根据过程控制的复杂程度，可将所有程序放入OB1中进行线性编程，或将程序用不同的逻辑块加以结构化，通过OB1调用这些逻辑块，并允许块间的相互调用。块的调用指令中止当前块(调用块)的运行调用，然后执行被调用块的所有指令。一旦被调用的块被完成，执行调用指令的块继续执行调用指令后的指令。调用块可以是任何逻辑块，被调用块只能是功能块(除OB外的逻辑块)。图5.1所示是一个STEP 7调用实例。除了OB1，操作系统可以调用其它的OB块以响应确定事件。其它可用的OB块随所用的CPU性能和控制过程的要求而定。

功能块(FB、FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆"的功能块FB和不带“记忆"的功能块FC。前者有一个数据结构与该功能块的参数表*相同的数据块(DB)附属于该功能块，并随功能块的调用而打开，随功能块的结束而关闭。该附属数据块叫做背景数据块(Instance Data Block)，存放在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持，即被“记忆"。功能块FC没有背景数据块，当FC完成操作后数据不能保持。

数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块，也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC。S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC)，它们是预先编好的，经过测试后集成在S7 CPU中的功能程序库。用户可以直接调用它们，高效地编制自己的程序。由于它们是操作系统的一部分，因此不需将其作为用户程序下载到PLC。与FB块相似，SFB需要一个背景数据块，并需将此DB块作为程序的一部分安装到CPU中。不同的CPU提供不同的SFB、SFC功能。

系统数据块(SDB)是为存放PLC参数所建立的系统数据存储区。用STEP 7的S7组态软件可以将PLC组态数据和其它操作参数存放于SDB中。

功能块编程及调用

功能块由两个主要部分组成：一部分是每个功能块的变量声明表，变量声明表声明此块的局部数据；另一部分是逻辑指令组成的程序，程序要用到变量声明表中给出的局部数据。

当调用功能块时，需提供块执行时要用到的数据或变量，也就是将外部数据传递给功能块，这被称为参数传递。参数传递的方式使得功能块具有通用性，它可被其它的块调用，以完成多个类似的控制任务。

1. 变量声明表(局部数据)

每个逻辑块前部都有一个变量声明表，在变量声明表中定义逻辑块用到的局部数据。局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静态变量和临时变量(暂态变量)两种。参数是在调用块和被调用块间传递的数据。静态变量和临时变量是仅供逻辑块本身使用的数据。表5.1给出了局部数据声明类型，表中内容的排列顺序也是在变量声明

表中声明变量的顺序和变量在内存中的存储顺序。在逻辑块中不需使用的局部数据类型，可以不必在变量声明表中声明。

表5.1 局部数据类型

变 量 名 类 型 说 明

输入参数 In 由调用逻辑块的块提供数据，输入给逻辑块的指令

输出参数 Out 向调用逻辑块的块返回参数，即从逻辑块输出结果数据

IO参数 In_Out 参数的值由调用块的块提供，由逻辑块处理修改，然后返回

静态变量 Stat 静态变量存储在背景数据块中，块调用结束后，其内容被保留

临时变量 Temp 临时变量存储在L堆栈中，块执行结束变量的值因被其它内容覆盖而丢掉

对于功能块FB，操作系统为参数及静态变量分配的存储空间是背景数据块。这样参数变量在背景数据块中留有运行结果备份。在调用FB时，若没有提供实参，则功能块使用背景数据块中的数值。操作系统在L堆栈中给FB的临时变量分配存储空间。

对于功能块FC，操作系统在L堆栈中给FC的临时变量分配存储空间。由于没有背景数据块，因而FC不能使用静态变量。输入、输出、IO参数以指向实参的指针形式存储在操作系统为参数传递而保留的额外空间中。

对于组织块OB来说，其调用是由操作系统管理的，用户不能参与。因此，OB只有定义在L堆栈中的临时变量。

1) 形参

为保证功能块对同一类设备控制的通用性，用户在编程时就不能使用具体设备对应的存储区地址参数(如不能使用I1.0等)，而是使用这类设备的抽象地址参数。这些抽象参数称为形式参数，简称形参。将该设备的相应实际存储区地址参数(简称实参)传递给功能块，功能块在运行时以实参替代形参，从而可通过调用功能块实现对具体设备的控制。当对另一设备控制时，同样也可通过调用实参将其传递给功能块。

形参需在功能块的变量声明表中定义，实参在调用功能块时给出。在功能块的不同调用处，可为形参提供不同的实参，但实参的数据类型必须与形参*。用户程序可定义功能块的输入值参数或输出值参数，也可定义一参数作为输入输出值。参数传递可将调用块的信息传递给被调用块，也能把被调用块的运行结果返回给调用块。

2) 静态变量

静态变量在PLC运行期间始终被存储。S7将静态变量定义在背景数据块中，当被调用块运行时，能读出或修改静态变量；被调用块运行结束后，静态变量保留在数据块中。由于只有功能块FB有关联的背景数据块，因此只能为FB定义静态变量。功能块FC不能有静态变量。

3) 临时变量

临时变量仅在逻辑块运行时有效，逻辑块结束时存储临时变量的内存被操作系统另行 分配。S7将临时变量定义在L堆栈中，L堆栈是为存储逻辑块的临时变量而专设的。当块程序运行时，在L堆栈中建立该块的临时变量，一旦块执行结束，堆栈重新分配，因而信息丢失。

逻辑块局部数据的数据类型

在变量声明表中，要明确局部数据的数据类型，这样操作系统才能给变量分配确定的 存储空间。局部数据可以是基本数据类型或复式数据类型，也可以是专门用于参数传递 的所谓的“参数类型"。参数类型包括定时器、计数器、块的地址或指针等，见表5.2。表5.2 参数类型变量

参数类型 大 小 说 明

定时器(Timer) 2 B 在功能块中定义一个定时器形参，调用时赋予定时器实参

计数器(Counter) 2 B 在功能块中定义一个计数器形参，调用时赋予计数器实参

块：

Block_FB

Block_FC

Block_DB

Block_SDB 2 B 在功能块中定义一个功能块或数据块形参变量，调用时给功能块类或数据块类形参赋予实际的功能块或数据块编号，如

FC 101、DB 42

指针(Pointer) 6 B 在功能块中定义一个形参，该形参说明的是内存的地址指针。例如，调用时可给形参赋予实参P#M50.0，以访问内存M50.0

ANY 10 B 当实参的数据类型未知时，可以使用该类型

1) 定时器或计数器参数类型

在功能块中定义一个定时器或计数器类型的形参，功能块就能使用一个定时器或计数器，而不需明确具体的定时器或计数器，等到调用该功能块时再确定定时器或计数器号。这使用户程序能灵活性地分配和使用定时器或计数器。当给定时器或计数器参数类型形参分配实参时，在“T"或“C"后跟一个有效整数，如T 100。

2) 块参数类型

当定义一个作为输入输出的块时，参数声明决定了块的类型(FB、FC、DB等)。当为块参数类型形参分配实参时，可以使用物理地址，如FC 101，也可使用符号地址，如“valve

3) 指针参数类型

一个指针给出的是变量的地址，而不是变量的数值大小。在有些功能块中，可能使用指针编程更为方便。用定义指针类型的形参，就能在功能块中先使用一个虚设的指针，待调用功能块时再为其赋予确定的地址。当为指针参数类型形参分配实参时，需要指明内存地址，例如P#M50.0。

3. 块调用过程及内存分配

CPU提供块堆栈(B堆栈)来存储与处理被中断块的有关信息。当发生块调用或有来自更高优先级的中断时，就有相关的块信息存储在B堆栈里，并影响部分内存和寄存器。图5.2显示了调用块时B堆栈与L堆栈的变化。图5.3提供了关于STEP 7的块调用情况。

1) B堆栈与L堆栈

B堆栈是CPU系统内存中的一部分，它存储以下被中断块的数据：

(1) 块号、块类型、优先级、被中断块的返回地址；

(2) 块寄存器DB、DI被中断前的内容；

(3) 临时变量的指针(被中断块的L堆栈地址)。

STEP 7中可使用的B堆栈大小是有限制的，对于S7-300 CPU，则可在B堆栈中存储8个块的信息。因此，块调用嵌套深度也是有限制的，多可同时激活8个块。

L堆栈是CPU内存中的一部分，它在块调用时被重新分配。L堆栈用来存储逻辑块中定义的临时变量，也分配给临时本地数据使用。梯形图的方块指令与标准功能块也可能使用L堆栈存储运算的中间结果。

2) 调用功能块FB

当调用功能块FB时，会有以下事件发生：

(1) 调用块的地址和返回位置存储在块堆栈中，调用块的临时变量压入L堆栈；

(2) 数据块DB寄存器内容与DI寄存器内容交换；

(3) 新的数据块地址装入DI寄存器；

(4) 被调用块的实参装入DB和L堆栈上部；

(5) 当功能块FB结束时，先前块的现场信息从块堆栈中弹出，临时变量弹出L堆栈；

(6) DB和DI寄存器内容交换。

当调用功能块FB时，STEP 7并不一定要求给FB形参赋予实参，除非参数是复式数据类型的IO形参或参数类型形参。如果没有给FB形参赋予实参，则功能块FB就调用背景数据块内的数值。该数值是在功能块的变量声明表内或背景数据块内设置的形参初始数值。

，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十"一直是我公司的主动承诺。织块（Organization Blocks，简称OB）提供了PLC内部CPU操作系统与用户程序间的接口，它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块，用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序，起到了“管理"用户程序的作用。

S7-300/400不同的CPU类型，可以选择、支持不同的OB块，但OB1是所有PLC用户程序的循环控制块，它是运行PLC用户程序的前提条件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

OB块的调用条件被称为“触发事件"，根据“触发事件"的不同，OB块可以分为若干级别，各个级别有不同的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，还可以使用

多个OB块。　程序块（Function，简称FC）是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。上海桀呈工业自动化设备有限公司

FC块在程序中一般不可以重复调用，在大多数场合，FC块应直接使用PLC的“地址"或“符号地址"进行编程，但根据需要，可以定义部分程序变量。

与S7-200 -样，FC块的“临时变量"同样存储在局部变量数据堆栈（L）中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于FC块外部）；程序块执行完成后，局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或使用“数据块DB"。

西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比

1、 三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门 子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多

4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，通讯速度187.5K，三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块

5、CPU226的程序容量20K，数据容量14K，FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进 但三菱的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便 二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏） 西门子近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越 以上的比较仅仅是小型机 至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道

西门子的PCS7软件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其项背 学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单 但从学习的角度讲，肯定是西门子更好 还是那句话，用了PCS7，才知道日系的软件是垃圾】

还有西门子PLC的通口有两个，三菱的有一个，两个通口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦

西门子plc s7-200调试的步骤是什么？ 西门子plc检查接线

用万用表诸根检查面板上按钮、指示灯、转换开关到端子排的接线；端子排到plc输入输出端子的接线；电源到plc、触摸屏的接线。plc之间、plc和触摸屏之间的通讯线缆制作和插接。

确保做到以下几点：

1. 所有接线牢固、无松动，无短路：所有电源正（l）接点不得与电源负（n）相导通，无断路：所有同一回路中不经过触点和用电器的的线接点应导通，线号正确，标识便于理解。

2. 电源正负（l和n）接线正确、无颠倒，所有电源电压应符合用电器电压允许范围。

3. 传感器、用电器回路接线正确：保证回路由电源正（l）到触点或io接口再到用电器或传感器（包括端子排预留接口）再回到电源负（n）。

4. 各类传感器或用电器接线方式正确：两线制、四线制电流信号传感器、热电阻传感器，继电器线圈和触点等接线符合接线标准和电气原理。

发现接线有不当或错误之处，立即纠正。

西门子plc系统上电

依次进行一下检查，如发现问题，马上查找原因解决。

1. 测量电源输入电压在允许范围内后，系统上电。

2. 测量开关电源输出电压是否正常。

3. 观察plc电源指示灯是否正常，触摸屏是否正常开机并显示。

4. 按下按钮、转动转换开关、短接相应触点或端子排开关量输入预留接口，观察plc模块的di对应指示灯是否点亮，亮度是否正常，有无闪烁。

5. 短接plc模块do输出接口和电源漏极或源极模拟do输出，观察对应继电器是否吸合，吸合是否可靠。

6. 将端子排模拟量输入接口接入信号源（四线制电流）或测试用传感器（两线制电流、热电阻等），用万用表测量信号是否正常，是否符合信号范围，线性变化是否正常。

西门子仿真测试程序和组态画面

将编写好的plc控制程序和触摸屏及上位机组态画面用仿真软件和编写的模拟运行程序进行仿真测试。确保做到：

1. plc程序io变量与实际plc模块地址对应正确。

2. plc程序各子程序功能可行且可靠，模拟能考虑到的各种现场情况并测试它们对程序运行产生的影响，修改完善子程序功能。模拟并排查程序运行一段时间可能产生的问题（如数据溢出，寻址错误，死循环等）。尽量使子程序代码健壮，重用性强，同时优化程序执行时间。

3. 按照现场可能遇到的各种情况模拟测试整个控制程序的运行，包括手动单独控制、手动一键控制、自动控制等，确保程序运行可靠、稳定。

4. 触摸屏和上位机组态画面建立的外部变量地址与plc程序中的相应变量对应正确，将组态项目集成到plc项目中，这样plc的变量可以导入到组态项目中，避免重复工作，减少错误（不适用于小型触摸屏）。

5. 结合plc程序和仿真软件模拟测试组态画面中的动画效果和数值、文字显示以及各种按钮、控件的功能。测试报表、趋势、报警信息等功能是否正常。

西门子下载程序和组态画面并调试通讯

1. 检查上位机与plc的通讯设置是否正确，向plc下载程序。检查plc之间的通讯设置和plc模块的地址拨码开关设置和dp插头上拉电阻设置，观察plc通讯指示灯是否正常。通过上位机监控测试plc之间通讯是否成功。

2. 检查上位机与触摸屏的通讯设置是否正确，向触摸屏传输组态画面。检查触摸屏组态项目中与相应plc的通讯设置，测试plc与触摸屏通讯是否成功。

3. 检查上位机组态项目与plc的通讯设置，测试plc与上位机监控画面通讯是否成功。

西门子plc工作原理：

当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样 在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行 在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

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