产地类别 | 进口 |
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本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制,采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出,以加快水箱温度的变化;搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀,保证铂电阻TS测温的准确;加热器H用来加热水温,其工作功率受PID调节,具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后,PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响
参考价 | 面议 |
更新时间:2022-02-23 16:04:12浏览次数:63
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一、问题提出
初始状态下,活塞杆置右端,按下启动按钮后,活塞杆左行,碰到限位开关X1时,活塞杆改为右行,回到初始位置碰到限位开关X2后,活塞杆又改为左行,碰到限位开关X0后,活塞杆右行,到初始位置停止,至此完成一个循环。
二、硬件设计
1、I/O分配表
输入 | 功能 | 输出 | 功能 |
X0 | 限位开关 | Y0 | 控制小车左行 |
X1 | 限位开关 | Y1 | 控制小车右行 |
X2 | 限位开关 | ||
X3 | 启动开关 |
2、接线图
略
三、软件设计
1、 顺序功能图绘制
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梯形图逻辑控制顺序的设计,可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中,设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上,用流程图,时序图等描述,信号与机床运行间的逻辑顺序关系,然后再据此设计梯形图的控制顺序。
在梯形图中,要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1"和“0"状态的关系。若外部信号触点是常开触点,当触点动作时(即闭合),则输入信号为“1",若信号触点是常闭触点,当触点动作时(即打开),则输入信号为“0"。
对一台特定的数控机床来说,只要能满足控制要求,对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床控制要求外,还应具有最少的步数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。