美国ATI机械手臂六维腕力传感器，型号：FC-Omega160

技术参数：

公制单位

单轴过载    

Fxy 18000 N  

Fz 48000 N  

Txy 1700 Nm  

Tz 1900 Nm  

刚度    

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.0x107 N/m  

Z-轴方向力 (Kz) 1.2x108 N/m  

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 3.3x105 Nm/rad  

Z轴力矩（Ktz） 5.2x105 Nm/rad  

共振频率  

Fx, Fy, Tz 1300 Hz  

Fz, Tx, Ty 1000 Hz  

物理参数    

重量* 2.72 kg  

直径* 157 mm  

高度* 55.9 mm

美国ATI机械手臂六维腕力传感器FC-Omega160

产品优势：

1. 重量轻，强度高：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。

2. 最大允许过载值是额定量程的4.2至15.2倍。可选择通孔设计。

3. 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。

4. 放大后的信号接近零的噪声失真。

5. 提供 IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60用于粉尘较大的应用环境，的IP65版本是防尘防水泼溅。

6. IP68的版本在清水可下潜到10米的水深。

   
   

应用领域：

1. 康复测试

2. 产品测试

3. 机器人装配

4. 遥控机器人

5. 微整形研究

6. 精密装配